车辆用驱动装置制造方法及图纸

一种车辆用驱动装置，能够抑制与内燃机启动相伴的摩擦卡合装置卡合时的震动的产生，并且能够抑制摩擦卡合装置的两侧的旋转部件的偏心状态继续。该车辆用驱动装置具备与内燃机E连结的输入部件、与旋转电机MG1连结的中间部件、与车轮连结的输出部件、设在输入部件与中间部件之间的摩擦卡合装置、以及控制装置。控制装置具备：同步卡合控制部，当在摩擦卡合装置的释放状态下内燃机启动条件成立时，使摩擦卡合装置同步卡合；启动控制部，利用旋转电机MG1的转矩使内燃机E启动；调心控制部，进行在内燃机旋转状态下使摩擦卡合装置的卡合压降低，在检测出转速差ΔN成为转速差阈值ΔNs2以上之后使摩擦卡合装置返回到直接连结卡合状态的调心动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种车辆用驱动装置，能够抑制与内燃机启动相伴的摩擦卡合装置卡合时的震动的产生，并且能够抑制摩擦卡合装置的两侧的旋转部件的偏心状态继续。该车辆用驱动装置具备与内燃机E连结的输入部件、与旋转电机MG1连结的中间部件、与车轮连结的输出部件、设在输入部件与中间部件之间的摩擦卡合装置、以及控制装置。控制装置具备：同步卡合控制部，当在摩擦卡合装置的释放状态下内燃机启动条件成立时，使摩擦卡合装置同步卡合；启动控制部，利用旋转电机MG1的转矩使内燃机E启动；调心控制部，进行在内燃机旋转状态下使摩擦卡合装置的卡合压降低，在检测出转速差ΔN成为转速差阈值ΔNs2以上之后使摩擦卡合装置返回到直接连结卡合状态的调心动作。【专利说明】车辆用驱动装置
本专利技术涉及具备与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、在将输入部件与输出部件连结的动力传递路径中与旋转电机驱动连结的中间部件、能够解除输入部件与中间部件之间的驱动连结的摩擦卡合装置、以及控制装置的车辆用驱动装置。
技术介绍
作为上述那样的车辆用驱动装置的现有技术，例如有下述的专利文献I所记载的技术。专利文献I的装置还具备差动齿轮装置，该差动齿轮装置具有与第一旋转电机驱动连结的太阳轮、与中间部件驱动连结的行星架、和与第二旋转电机以及输出部件驱动连结的齿圈这3个旋转构件。而且，该装置具有在内燃机的停止状态下利用第二旋转电机的转矩使车辆行驶的电动行驶模式、和将内燃机的转矩分配给第一旋转电机和输出部件来使车辆行驶的动力分割(split)行驶模式(混合动力行驶模式的一种)。在专利文献I的装置中，为了提高电动行驶模式下的行驶中的能效，在中间部件与和内燃机驱动连结的输入部件之间设有用于将内燃机与车轮断开的摩擦卡合装置。而且，构成为在从电动行驶模式向动力分割行驶模式的模式切换时，控制第一旋转电机的旋转速度，使摩擦卡合装置的两侧的卡合部件间的转速差为零来进行同步卡合，然后使第一旋转电机的旋转速度上升来启动内燃机。由此，能够抑制在摩擦卡合装置的卡合时产生震动,并且良好地维持摩擦部件的耐用性。另外，在内燃机处于停止状态的电动行驶模式中，由于摩擦卡合装置的与一侧的卡合部件连结的旋转部件(这里为输入部件)的旋转速度为零，所以在同步卡合时与另一侧的卡合部件连结的旋转部件(这里为中间部件)的旋转速度也为零。因此，摩擦卡合装置的两侧的旋转部件有可能因它们的轴支承结构而使得通过它们自身的旋转起到的轴心调整功能都不发挥作用而成为相互偏心的状态。如果以这样的偏心状态使摩擦卡合装置卡合而成为直接连结卡合状态，则该摩擦卡合装置的两侧的旋转部件相互以偏心的状态卡合。而且，如果维持偏心状态继续车 辆的行驶，则对支承各旋转部件的轴承作用的负荷有可能变大。专利文献1:日本特开2010 - 76678号公报(段落0075、0076等)
技术实现思路
鉴于此，希望实现一种能够抑制与内燃机的启动相伴的摩擦卡合装置卡合时的震动的产生，并且可抑制摩擦卡合装置的两侧的旋转部件持续偏心状态的车辆用驱动装置。本专利技术涉及的车辆用驱动装置具备:与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、在将上述输入部件与上述输出部件连结的动力传递路径中与旋转电机驱动连结的中间部件、能够解除上述输入部件与上述中间部件之间的驱动连结的摩擦卡合装置、以及控制装置，其中，上述控制装置具备:同步卡合控制部，在上述摩擦卡合装置的释放状态下，当使处于停止状态的上述内燃机启动的内燃机启动条件成立时，在上述输入部件与上述中间部件之间的转速差为规定值以下的同步状态下使上述摩擦卡合装置卡合而成为直接连结卡合状态；启动控制部，在上述摩擦卡合装置的直接连结卡合状态下利用上述旋转电机的转矩使上述输入部件的旋转速度上升来使上述内燃机启动；和调心控制部，其进行在上述内燃机的旋转速度变为规定值以上的内燃机旋转状态下，使上述摩擦卡合装置的卡合压降低，当检测出上述转速差变为转速差阈值以上时，使上述摩擦卡合装置返回到直接连结卡合状态的调心动作。在本申请中，“驱动连结”是指2个旋转构件被连结成能够传递驱动力的状态，在概念上包含该2个旋转构件被连结成一体旋转的状态、或者该2个旋转构件连结成借助I个或者2个以上的传动部件能够传递驱动力的状态。作为这样的传动部件，包含同速或者变速传递旋转的各种部件，例如包含轴、齿轮机构、传送带、链条等。另外，作为这样的传动部件，也可以包含选择性地传递旋转以及驱动力的卡合构件，例如摩擦卡合构件、咬合式卡合构件等。其中，对于差动齿轮装置的各旋转构件而言，“驱动连结”的情况是指该差动齿轮装置所具备的3个以上旋转构件相互不经由其他旋转构件而驱动连结的状态。其中，“驱动力”与“转矩”被以相同的意义使用。另外，在本申请中，“旋转电机”在概念上包含电动机(mo tor )、发电机(generator )以及根据需要发挥电动机以及发电机双方功能的电动机发电机中的任意一个。另外，“直接连结卡合状态”是指摩擦卡合装置的两侧的卡合部件在一体旋转的状态下卡合，“释放状态”是指在两侧的卡合部件间不传递旋转以及转矩的状态。根据上述的特征构成，由于当内燃机启动条件成立时，在输入部件与中间部件之间的转速差成为规定值以下的同步状态下摩擦卡合装置卡合，所以能够抑制在摩擦卡合装置的卡合时发生震动。这里，在以内燃机的停止状态进行的摩擦卡合装置的同步卡合时，该摩擦卡合装置的两侧的输入部件与中间部件的旋转速度都为零，会成为相互偏心的状态。针对该点，在上述的特征构成中，当确认了内燃机的旋转速度变为规定值以上后，使摩擦卡合装置的卡合压降低而使因该卡合压引起的束缚力暂时降低，在检测出输入部件与中间部件之间产生了规定的转速差之后使摩擦卡合装置再度返回到直接连结卡合状态。由此，能够暂时缓和输入部件与中间部件之间的径向位置的束缚力，在该期间发挥由输入部件以及中间部件各自的旋转实现的轴心调整功能。由此，能够抑制位于摩擦卡合装置的两侧的输入部件与中间部件的偏心状态继续。这里，优选上述调心控制部在上述内燃机的转矩成为规定值以上之后进行上述调心动作。根据该构成，能够在内燃机独立运转的状态下进行调心动作，可以利用内燃机的旋转以及转矩，恰当地抑制位于摩擦卡合装置的两侧的输入部件与中间部件的偏心状态继续。另外，上述控制装置还具备旋转电机控制部，该旋转电机控制部进行在上述内燃机启动时对上述旋转电机指示目标旋转速度，使上述旋转电机的旋转速度与上述目标旋转速度一致的旋转速度控制，上述调心控制部在上述旋转电机的旋转速度控制正被执行的状态下检测上述旋转电机的转矩的朝向反转的转矩反转时，与上述转矩反转时的检测同时开始上述调心动作。若内燃机利用旋转电机的转矩而启动，则内燃机的转矩传递至旋转电机。此时，旋转电机的旋转速度根据内燃机与旋转电机的驱动连结关系而上升或者降低。另一方面，根据上述的构成，由于旋转电机被进行旋转速度控制，所以为了使该旋转电机的旋转速度与规定的目标旋转速度一致，旋转电机成为输出与内燃机启动时相反方向的转矩的状态。即，旋转电机的转矩的朝向在内燃机启动的前后反转。因此，通过检测旋转电机的转矩的朝向反转的转矩反转时，能够恰当地判定内燃机的转矩变为规定值以上的时刻。另外，在旋转电机的转矩反转的瞬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：高见重树，新智夫，山本义久，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：
国别省市：