本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的制动系统和方法，该机动车辆包括一个混合动力或电力牵引系统，包括一个解除联接的制动踏板模块、一个液压制动模块以及一个用于在由该电力牵引系统进行的制动过程中回收电能的电力制动模块，所述解除联接的制动模块包括一个制动踏板以及用于控制该液压制动系统和该电力制动模块的装置。本发明专利技术的特征在于，该系统包括用于测量与所述踏板相关联的至少一个参数的装置以及用于限制由该电力制动模块进行的电能回收的装置（ML）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于机动车辆的制动系统和方法，该机动车辆包括一个混合动力或电力牵引系统，包括一个解除联接的制动踏板模块、一个液压制动模块以及一个用于在由该电力牵引系统进行的制动过程中回收电能的电力制动模块，所述解除联接的制动模块包括一个制动踏板以及用于控制该液压制动系统和该电力制动模块的装置。本专利技术的特征在于，该系统包括用于测量与所述踏板相关联的至少一个参数的装置以及用于限制由该电力制动模块进行的电能回收的装置（ML）。【专利说明】本专利技术涉及混合动力或电力牵引机动车辆，并且更确切而言涉及用于这些车辆的 制动系统，特别地是允许回收电能的制动系统。电能回收系统使得有可能在制动阶段过程中使用车辆的电动机以便提供减速，同 时对车辆的电池组进行补给以便增大其里程。出于这个目的，以如下的方式使用了解除联接的制动踏板模块:使得驾驶员对制 动踏板的作用与实际发生的减速不相关联。在这种类型的解除联接的制动模块中，制动踏板与这些制动模块之间不存在直接 的机械链接，并且可以使用电力制动模块或常规地使用液压制动模块来提供驾驶员所希望 的减速。该车辆的制动系统则对该电力制动模块和该液压制动模块发送设定点以便提供 驾驶员所希望的减速同时增加该车辆的里程。这些制动系统还必须能够例如通过限制纵摇和顿挫来维持该车辆的稳定性以及 使用者的舒适性。现有允许回收电能的制动系统特别在某些操作条件下可以发送多个设定 点，这些设定点导致了该电力制动模块与该液压制动模块之间的切换。这种切换可能是危险的，因为在紧急制动的情况下，最有效的制动系统，即液压制 动系统，必须优先。紧急制动情况的实例是以下情况:驾驶员必须进行制动以避开不可预见 的障碍或该电力制动模块出现故障。为了避开不可预见的障碍，驾驶员应足够快地踩踏该制动踏板以避开该障碍。因 此这种情况下踩踏踏板的速度要高于正常制动的情况。如果该电力制动模块出现故障，使 用者可能会比正常制动情况快地踩踏该踏板若干次。因此，在紧急制动情况下，制动踏板在比正常制动情况更大的压力下更快地被踩 踏。可以参考欧洲专利申请EP2055589，该申请描述了一种能量回收的方法，该方法没 有考虑踩踏踏板的速度或施加至该踏板的压力的变化。在美国专利申请US20050200 197 中也已经提出在以开环模式运行的一个系统内并且使用多条预定义的曲线来对制动转矩 进行计算。还可以参考美国专利US6155365，该专利描述了用于控制电动或混合动力车辆的 制动的方法，但是没有提供对紧急情况的检测。最后，美国专利申请US20060220453提出了 一种制动系统，该制动系统包括一个再生制动限制模块，专用于避免车轮抱死情况的目的。 因此，在这些文件中所描述的制动系统具有的缺点是在例如驾驶员快速踩踏制动踏板的紧 急制动情况不限制电能回收。本专利技术的目的是改善混合动力或电力牵引机动车辆的电力和液压制动特别是在 紧急制动的情况下的分配。根据一个方面，提出的是用于制动一个车辆的一种系统，该车辆装配有一个混合 动力或电力牵引系统并且包括一个解除联接的制动踏板模块、一个液压制动模块以及一个 用于在由该电力牵引系统进行的制动过程中回收电能的电力制动模块，所述解除联接的制 动模块包括一个制动踏板以及用于控制该液压制动系统和该电力制动模块的装置。该系统包括用于测量与所述踏板相关联的至少一个参数的装置以及用于限制该 电力制动模块进行的电能回收的装置。特别地可以使用与该踏板相关联的这个参数来检测紧急制动情况。因此，这种对 能量回收的限制在紧急情况下使得能够优选通过使用该液压制动模块来进行制动。以此方 式，提高了制动过程中的安全性。有利的是，该制动系统包括用于储存在制动阶段过程中与制动踏板相关联的该参 数的最大值的装置。可以使用这个最大值来确定在制动阶段过程中使用者是否例如已经迅速地修改 了所述踏板的参数并且因此来确定这个制动阶段是否是一个紧急制动阶段。术语“制动阶 段”是指使用者希望造成减速的阶段。这个阶段可以包括一次或接连多次踩踏踏板并且在 踏板被释放时、可能在预定的等待时间之后结束。因此在制动阶段过程中根据所述参数的最大值可以限制能量回收。与制动踏板相关联的该参数可以包括该踏板的踩踏速度和/或施加至所述踏板 上的压力的导数。该踏板的速度和所施加压力的变化对于紧急情况的检测而言是特别有利的参数。 另外，踏板速度和施加至踏板的压力可以用来产生该车辆的制动转矩设定点。该车辆的制 动转矩设定点是驾驶员所希望提供的减速。根据另一个方面，提出的是一种用于制动车辆的方法，该车辆装配有使用一个解 除联接的制动踏板模块来进行能量回收的一个混合动力或电力牵引系统，其中，在制动阶 段过程中，根据与所述踏板相关联的至少一个参数来限制能量回收。有利的是，在制动阶段过程中储存了所述参数的最大值。因此可以根据这个最大 值来限制能量回收。所述参数的最大值可以是在制动阶段过程(包括多次踩踏踏板)中储存的。另外，如果所述参数的所述最大值低于一个第一阈值，则不对能量回收进行限制。如果该最大值低于这个阈值，则这个制动阶段不是紧急制动阶段。如果所述参数的所述最大值高于所述第一阈值并且低于一个第二阈值，则可以部 分地限制能量回收。还有可能的是如果所述参数的所述最大值高于所述第二阈值，则防止全部能量回 收。有利的是，所述参数包括该踏板的踩踏速度和/或施加至所述踏板的压力的导数。通过阅读以非限制性实例的方式提供并由附图展示的以下描述，本专利技术的其他优 点和特征将变得清楚，在附图中:-图1是根据本专利技术的一个方面的制动系统的展示；-图2和图3是不同的能量回收限制模块的示意图，并且-图4是根据本专利技术一方面对能量回收进行限制的展示。图1示出了在具有混合动力或电力牵引的机动车辆上的一个制动系统SYS。这个系统包括一个能量回收限制模块ML，例如根据制动踏板的踩踏速度而进行限 制的一个模块、或是根据施加到该踏板的压力的导数而进行限制的一个模块、再或者是根据该车辆的制动转矩设定点而进行限制的一个模块。模块ML产生了一个电力制动限制设定点c_lim_fr，该设定点有待被发送至一个 转矩分配构件RC。该转矩分配构件RC还接收多个设定点，这些设定点包括该车辆的制动转矩设定 点c_fr_v6hicule (这是由驾驶员在该解除联接的制动踏板模块FR上的作用而产生的)、或 由一个防抱死安全构件产生的设定点c_ABS。该转矩分配构件RC还可以接收多个设定点，在此为了简明起见省略了这些设定 点。由该转矩分配构件RC产生了两个设定点。一个电力制动设定点c_fr_6lec是由 该转矩分配构件RC产生的并且是至少被该设定点所限制的。一个液压制动设定 点c_fr_hydr同样是由该转矩分配构件RC产生的。应注意,该电力制动设定点c_fr_6lec可以由除设定点c_lim_fr以外的多个设定 点来限制。举例而言，设定Ac_ABS以常规方式限制能量回收。在此示出的转矩分配构件RC使得有可能在紧急情况下限制电力制动，并且使用 液压制动。图2示出了被定位在例如一个具有混合动力或电力牵引的机动车辆中的一个能 量回收限制模块ML。一个第一构件MAX旨在测量和储存与该车辆的解除联接的制动模块的制动踏板 相关联的一个参数的最大值。在图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·阿兹，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：
国别省市：
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