一种基于立体视觉的视频场景变化检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于立体视觉的视频场景变化检测方法，包括以下步骤：(a)在当前时刻，利用变分法通过聚焦分别恢复双目相机所获取的左眼图像和右眼图像中的场景深度信息；(b)利用双目立体匹配方法获得当前场景深度，并利用(a)得到的场景深度信息对双目立体匹配方法无法获取深度的区域进行插值；(c)将(b)得到的当前场景深度与前一时刻获得的场景深度进行比较，得到对应的场景变化。本发明专利技术计算过程收敛快速、并可减少立体视觉致密匹配方法在重复纹理区域和遮挡区域容易产生的错误。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于立体视觉的视频场景变化检测方法，包括以下步骤：(a)在当前时刻，利用变分法通过聚焦分别恢复双目相机所获取的左眼图像和右眼图像中的场景深度信息；(b)利用双目立体匹配方法获得当前场景深度，并用(a)中得到的场景深度信息对所述当前场景深度中遮挡部分的像素对应的深度值进行插值优化，得到优化后的当前场景深度；(c)将(b)得到的优化后的当前场景深度与前一时刻的场景深度进行比较，计算深度差异，得到对应的场景变化。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乐振春，赵文彬，吴玺宏，粟俊，
申请(专利权)人：华东电网有限公司，北京大学，上海艾飞能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：