摄像装置以及摄像方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供摄像装置机摄像方法，具备：透镜部；使透镜部围绕沿着与光轴正交的方向的轴而自由转动的透镜驱动部；通过以光轴的朝向相对不同的方式转动了的两个状态的透镜部，取得与使背景相对被摄体的位置关系相异的两个光学像相对应的两个图像信号的摄像元件；和基于所取得的两个图像信号来生成立体视用图像的图像数据的图像生成部。

【技术实现步骤摘要】
单眼式摄像装置以及摄像方法本申请主张以2012年5月31日申请的日本国专利申请特愿2012-123868为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部引入本申请中。
本专利技术涉及生成立体视用图像(stereoscopicimage)的技术。
技术介绍
现有技术中，公知有具备以接近人类双眼的间隔配置的两组摄像透镜(imaginglenses)，并通过取得具有与人的双眼相同的视差的图像来拍摄3D图像的所谓双眼式摄像装置(例如，JP特开2005-167310号公报)。此外，还公知以下技术：在单眼式摄像装置中，使装置主体在规定方向上摇摆的期间内，通过高速连拍来取得具有视差的多个图像，从而生成3D图像。但是，在特开2005-167310号公报中记载的双眼式摄像装置的情况下，不能使框体尺寸小于两组透镜(lens)的间隔，因此便携性降低很多。此外，如果在构成该装置的部件中，价格相对较高的摄像透镜或摄像元件等部件数目增加，则成本会上升。
技术实现思路
本专利技术的第1方面相关的摄像装置，具备：摄像透镜，能够围绕沿着与光轴正交的第1方向的轴而转动，以使背景相对于光学像内的被摄体的位置关系发生变化；第1驱动部，使上述摄像透镜围绕上述轴而转动；取得部，取得分别与两个光学像对应的两个图像信号，上述两个光学像是从上述被摄体直接经由朝向上述轴的一方向转动后的上述摄像透镜和朝向上述轴的另一方向转动后的上述摄像透镜而到来的，并且上述两个光学像使上述背景相对于上述被摄体的位置关系相异；和生成部，基于由上述取得部所取得的上述两个图像信号，生成立体视用图像的图像数据。本专利技术的第2方面相关的摄像方法，采用了具备摄像透镜以及驱动部的摄像装置，上述摄像透镜能够围绕沿着与光轴正交的第1方向的轴而转动，以使背景相对于光学像内的被摄体的位置关系发生变化，上述驱动部使上述摄像透镜围绕上述轴而转动，该摄像方法包括：取得步骤，取得分别与两个光学像对应的两个图像信号，上述两个光学像是从上述被摄体直接经由朝向上述轴的一方向转动后的上述摄像透镜和朝向上述轴的另一方向转动后的上述摄像透镜而到来的，并且上述两个光学像使上述背景相对于上述被摄体的位置关系相异；和生成步骤，基于在上述取得步骤中取得的上述两个图像信号，生成立体视用图像的图像数据。附图说明如果将以下的详细记述与以下的附图结合起来考虑，则可得到对本申的更深入的理解。图1为表示适用了本专利技术的一实施方式的摄像装置的示意结构的图。图2A～图2C为示意性表示构成图1的摄像装置的透镜部以及摄像元件的动作的图。图3为用于说明图2A～图2C的透镜部以及摄像元件的动作的图。图4为表示图1的摄像装置所执行的摄像处理所涉及的动作的一例的流程图。图5为用于说明图4的摄像处理的图。图6A、图6B为用于说明图4的摄像处理中的透镜部以及摄像元件的动作的图。图7为用于说明图4的摄像处理中的立体视用图像的生成的图。图8为用于说明图4的摄像处理中的立体视用图像的生成的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的具体形式进行说明。其中，专利技术的范围并不限于图示例。图1为表示适用了本专利技术的一实施方式的摄像装置100的示意结构的图。此外，图2A～图2C为示意性表示构成摄像装置100的透镜部1以及摄像元件2的动作的图。另外，在以下的说明中，将装置主体的露出了透镜部1的面作为前表面，将相反侧的面作为后表面。此外，将与前后方向正交的一方向作为装置主体的左右方向，将与前后方向以及左右方向这两个方向正交的方向作为装置主体的上下方向。本实施方式的摄像装置100采用具备一组透镜部1以及摄像元件2的所谓单眼式的结构来生成立体视用图像G3(参照图7)的图像数据。具体来说，如图1所示，摄像装置100具备透镜部1、摄像元件2、摄像控制部3、单元电路部4、图像数据处理部5、被摄体距离计算部6、被摄体位置确定部7、记录介质控制部8、显示部9、存储器10、操作输入部11和中央控制部12等。此外，摄像控制部3、图像数据处理部5、被摄体距离计算部6、被摄体位置确定部7、记录介质控制部8、显示部9、存储器10以及中央控制部12经由总线13而被连接。透镜部(摄像透镜)1例如具有可变焦透镜、聚焦透镜、光圈等，对通过了这些透镜的被摄体的光学像进行成像。此外，透镜部1被摄像控制部3的透镜驱动部31a(后述)支撑，由此透镜部1可围绕铅垂轴自由转动(参照图2A～图2C)。摄像元件2由例如CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetal-oxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器构成，将透过了透镜部1的各种透镜的光学像变换为二维图像信号并输出到单元电路部4。此外，摄像元件2被摄像控制部3的元件驱动部32a(后述)支撑，由此摄像元件2可在水平方向上自由移动(参照图2A～图2C)。摄像控制部3基于来自中央控制部12的指令而进行拍摄时，控制透镜部1、摄像元件2等的动作。即，摄像控制部3控制用于使透镜部1的可变焦透镜或聚焦透镜等在光轴上移动的透镜电机(省略图示)的驱动，或者控制对摄像元件2进行扫描驱动的定时。此外，摄像控制部3具备透镜动作控制部31和摄像元件动作控制部32，控制与立体视用图像G3的图像数据的生成相关的、使背景B(参照图5)相对于被摄体A(参照图5)的位置关系不同的两个图像G1、G2的摄像。透镜动作控制部31控制透镜部1的动作。具体地，透镜动作控制部31具备透镜驱动部31a和第1控制部31b。透镜驱动部31a作为第1驱动部而构成为可使透镜部1围绕铅垂轴(沿着与光轴正交的第1正交方向的轴)自由转动。即，透镜驱动部31a使透镜部1在观察立体视用图像G3的人的双眼的视差方向、围绕与光轴大致正交的铅垂轴在一方向(例如顺时针等)、以及与该一方向相反的另一方向(例如逆时针等)中的至少一个方向上自由转动。在此，在将该装置主体构筑成横向拍摄的状态的情况下，由于装置主体的上下方向成为铅垂方向，因此左右方向成为视差方向(参照图2A等)，而在将该装置主体构筑成纵向拍摄的状态的情况下，由于装置主体的左右方向成为铅垂方向，因此上下方向成为视差方向(省略图示)。另外，作为铅垂方向(与光轴正交的第1正交方向)而例示的该装置主体的上下方向或左右方向只是一例，并不限于该例，例如，在将装置主体构筑为横向拍摄或纵向拍摄以外的状态的情况下，还有相对于该装置主体的上下方向或左右方向倾斜的方向成为铅垂方向的情况。此外，透镜驱动部31a例如具备电机(驱动源)或凸轮(动力传递机构)等，构成与透镜单元摇摆方式的手抖校正机构大致相同的结构。即，透镜驱动部31a构成与以下两个手抖校正机构分别大致相同的结构，即，以与装置主体的上下方向大致平行地延伸的旋转轴为中心的偏转(yawrotation)的手抖校正机构、以及以与装置主体的左右方向大致平行地延伸的旋转轴为中心的俯仰旋转(pitchrotation)的手抖校正机构。在此，透镜单元摇摆方式的手抖校正机构是公知的技术，因此省略其详细的说明，在透镜部1的前后方向以及左右方向的大致中心部设有上下方向的旋转轴1a(参照图2A等)，在透镜部1的前后方向以及上下方向的大致中心部设有左右方向的旋转轴(省略图示)。另外，在透镜部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，具备：摄像透镜；第1驱动部，使上述摄像透镜围绕沿着与光轴正交的第1方向的轴而自由转动；取得部，通过被上述第1驱动部按照光轴的朝向相对不同的方式转动的两个状态的上述摄像透镜，取得与使背景相对于被摄体的位置关系相异的两个光学像相对应的两个图像信号；和生成部，基于由上述取得部所取得的两个图像信号，生成立体视用图像的图像数据。

【技术特征摘要】
2012.05.31 JP 2012-1238681.一种单眼式摄像装置，具备：摄像透镜，能够围绕沿着与光轴正交的第1方向的轴而转动，以使背景相对于光学像内的被摄体的位置关系发生变化；第1驱动部，使上述摄像透镜围绕上述轴而转动；取得部，取得分别与两个光学像对应的两个图像信号，上述两个光学像是从上述被摄体直接经由朝向上述轴的一方向转动后的上述摄像透镜和朝向上述轴的另一方向转动后的上述摄像透镜而到来的，并且上述两个光学像使上述背景相对于上述被摄体的位置关系相异；和生成部，基于由上述取得部所取得的上述两个图像信号，生成立体视用图像的图像数据。2.根据权利要求1所述的单眼式摄像装置，其中，所述单眼式摄像装置还具备：第1控制部，以该单眼式摄像装置的主体与上述被摄体之间的距离为基准，调整由上述第1驱动部引起的上述摄像透镜围绕沿着上述第1方向的上述轴而在上述一方向以及上述另一方向中的至少一个方向上的转动量。3.根据权利要求1所述的单眼式摄像装置，其中，所述单眼式摄像装置还具备：第1控制部，以存在于视角内的上述被摄体的位置为基准，调整由上述第1驱动部引起的上述摄像透镜围绕沿着上述第1方向的上述轴而在上述一方向以及上述另一方向中的至少一个方向上的转动量。4.根据权利要求1所述的单眼式摄像装置，其中，上述取得部具有对上述两个光学像的每一个光学像进行光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：久野俊也，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：