本发明专利技术公开了一种外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置，包括定子和转子，定子包括固定座和安装于固定座上的定子铁芯，转子包括制动轮和固定在制动轮一侧的转子铁芯，转子铁芯的内圆周表面设有多个第一凹槽，定子铁芯的外圆周表面设有多个第二凹槽，至少两个永磁体安装在定子铁芯上。当转子铁芯轴线与定子铁芯磁极的轴线不重合时，会有磁阻力作用在转子上并产生转矩使其趋于磁阻最小的位置，使转子铁芯的轴线与定子铁芯磁极的轴线重合，减小转子的转矩脉动，降低噪音，提高电梯乘坐的舒适性。当励磁绕组通电时，电励磁磁力线的路径与永磁体磁力线的路径形成并联磁路，两个磁场在气隙处和转子相叠加，改善了气隙磁场，增加了气隙总磁通量，降低了噪音。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置，包括定子和转子，定子包括固定座和安装于固定座上的定子铁芯，转子包括制动轮和固定在制动轮一侧的转子铁芯，转子铁芯的内圆周表面设有多个第一凹槽，定子铁芯的外圆周表面设有多个第二凹槽，至少两个永磁体安装在定子铁芯上。当转子铁芯轴线与定子铁芯磁极的轴线不重合时，会有磁阻力作用在转子上并产生转矩使其趋于磁阻最小的位置，使转子铁芯的轴线与定子铁芯磁极的轴线重合，减小转子的转矩脉动，降低噪音，提高电梯乘坐的舒适性。当励磁绕组通电时，电励磁磁力线的路径与永磁体磁力线的路径形成并联磁路，两个磁场在气隙处和转子相叠加，改善了气隙磁场，增加了气隙总磁通量，降低了噪音。【专利说明】外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置
本专利技术涉及电梯驱动装置领域，特别是涉及一种外转子永磁同步磁阻式曳引驱动 装直。
技术介绍
曳引驱动装置是电梯中主要的驱动装置，用于驱动电梯轿厢上下运行，曳引驱动装置的运行稳定性直接决定电梯轿厢的稳定性，从而会影响到乘客乘坐的舒适性。如今对电梯的安全性和乘坐的舒适性要求越来越高，因此，对曳引驱动装置的要求也越来越高。一般的曳引驱动装置采用的是永磁同步电机，这种曳引驱动装置中需要采用大量稀土永磁体，稀土永磁体用量较多时会导致成本很高，增加了企业的负担，并且需要将稀土永磁体很牢固的固定，增加了驱动装置的结构复杂性。也有一种采用开关磁阻调速电机的引驱动装置，这种曳引驱动装置在工作时转矩脉动较大，输出转矩较小，并且噪音很大，降低了乘坐的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本低廉、噪音小的外转子永磁同步磁阻式曳引驱动 装直。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是:一种外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置，包括定子和转子，定子包括固定座和安装于固定座上的定子铁芯，转子包括制动轮和固定在制动轮一侧的转子铁芯，转子铁芯的内圆周表面设有多个第一凹槽，定子铁芯的外圆周表面设有多个第二凹槽，至少两个永磁体安装在定子铁芯上。转子铁芯转动时，转子铁芯和定子铁芯上均设有凹槽，相邻第一凹槽之间形成第一凸起，相邻第二凹槽之间形成第二凸起，每一个凸起形成一个磁极，从而使定子和转子之间构成双凸极结构。第二凸起上安装有绕组，当转子轴线与定子磁极的轴线不重合时，便会有磁阻力作用在转子上并产生转矩使其趋于磁阻最小的位置，即使转子的轴线与定子磁极的轴线重合，在定子铁芯中安装了稀土永磁体，当励磁绕组不通电时，永磁体磁力线不通过气隙而沿定子极身、定子轭部闭合。当线圈绕组通电时，电励磁磁力线的路径与永磁体磁力线的路径形成并联磁路，两个磁场在气隙处和转子相互叠加，改善了气隙磁场，通过绕组电流的通断来控制永磁体磁力线的路径与大小来实现电动机的转矩控制。抑制了电动机的转矩脉动，降低电磁噪音，增加输出转矩，增加了气隙总磁通量，提高了驱动装置的输出转矩，采用这种方式，永磁体主要用于改善气隙磁场，需要用到的永磁体的量很少，成本较低，并且将永磁体固定也相应的变得简单，使整个驱动装置结构更加简单，能够满足大规模生产。下面对技术方案进一步说明:优选的是，该驱动装置为电机，电机相数为q，所述第一凹槽数量为Z，第二凹槽数量为D,其满足以下公式:D=2mq, Z= (I ± 1/q) D ;式中，m=l、2,..., η (η为正整数)。绕组的数量一般可以为1、2、3、4、5、6、7，每一组绕组对应电机一个相数，当绕组的数量、第一凹槽的数量、第二凹槽的数量满足上述公式时，就能达到较好的效果，使驱动装置噪音较低、转矩脉动较小，电梯乘坐更加舒适。优选的是，所述电机相数为3，所述第一凹槽数量为32，所述第二凹槽的数量为24。采用上述参数时，效果较佳，电梯乘坐更加舒适。优选的是，外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置还包括制动器、制动臂，制动臂一端可旋转安装于固定座上，另一端通过弹性装置与制动器连接。优选的是，所述弹性装置为弹簧。弹簧应用广泛，价格低廉，在制动时，制动器失电，处于压缩状态的弹簧恢复形变，拉动制动臂转动，制动臂接触到制动轮，从而使制动轮停止转动，实现制动。优选的是，所述制动器为毂式制动器、板式制动器、碟式制动器或盘式制动器。根据不同的场合和需要，可以选择不同的制动器，方便用户选择。优选的是,所述制动轮另一侧伸出固定座,制动轮上伸出固定座部分的轮面上开有绳槽。制动轮上的绳槽用于放置曳引绳，制动轮同时兼具制动与曳引的功能，提高了制动轮的利用率。优选的是，所述永磁体安装于所述第二凹槽的底部位置的定子铁芯上。这样的安装工艺简单、安装方便。优选的是，外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置还包括用于检测和控制转子运行状态的检测控制装置。检测控制装置的存在方便用户随时检测和控制转子的运行状态，使驱动装置安全可控。优选的是，所述检测装置包括编码器、控制系统，编码器与控制系统电气连接。编码器用于检测转子的运行状态，并将检测到的信号传送到控制系统，控制系统控制转子的运行状态。优选的是，至少两个所述永磁体均匀布置在定子铁芯上。永磁体均匀分布时，其对应的磁场也均匀分布，是驱动装置运行更加稳定，转矩脉动更低，噪音更小。优选的是，所述永磁体嵌入到第二凹槽底部的定子中。这种方式，结构简单，安装永磁体是更加快捷，适合大规模生产。优选的是，所述永磁体数量为四个。四个永磁体时效果更佳。 优选的是，相邻永磁体相对的一侧磁极相同。所选的是,所述永磁体为稀土永磁体。优选的是，所述定子铁芯由导磁材料制成。优选的是，所述定子铁芯由多片定子铁芯冲片组成。优选的是，所述转子铁芯由导磁材料制成。优选的是，所述转子铁芯由多片转子铁芯冲片组成。本专利技术的优点是:转子铁芯转动时，转子铁芯和定子铁芯上均设有凹槽，相邻第一凹槽之间形成第一凸起，相邻第二凹槽之间形成第二凸起，每一个凸起形成一个磁极，从而使定子和转子之间构成双凸极结构。第二凸起上安装有绕组，当转子轴线与定子磁极的轴线不重合时，便会有磁阻力作用在转子上并产生转矩使其趋于磁阻最小的位置，即使转子的轴线与定子磁极的轴线重合，在定子铁芯中安装了稀土永磁体，当励磁绕组不通电时，永磁体磁力线不通过气隙而沿定子极身、定子轭部闭合。当线圈绕组通电时，电励磁磁力线的路径与永磁体磁力线的路径形成并联磁路，两个磁场在气隙处和转子相互叠加，改善了气隙磁场，通过绕组电流的通断来控制永磁体磁力线的路径与大小来实现电动机的转矩控制。抑制了电机的转矩脉动，降低电磁噪音，增加输出转矩，增加了气隙总磁通量，提高了驱动装置的输出转矩，采用这种方式，永磁体主要用于改善气隙磁场，需要用到的永磁体的量很少，成本较低，并且将永磁体固定也相应的变得简单，使整个驱动装置结构更加简单，能够满足大规模生产。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置的剖视图；图2是本专利技术外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置的左视图；图3是本专利技术外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置中定子、转子的结构示意图。附图标记说明:100.固定座，200.制动轮，201.绳槽，300.定子铁芯，301.第二凹槽，302.第二凸起，303.定子铁芯冲片，400.转子铁芯，401.第一凹槽，402.第一凸起，500.稀土永磁体，600.绕组，700.制动器，800.制动臂，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种外转子永磁同步磁阻式曳引驱动装置，其特征在于，包括定子和转子，定子包括固定座和安装于固定座上的定子铁芯，转子包括制动轮和固定在制动轮一侧的转子铁芯，转子铁芯的内圆周表面设有多个第一凹槽，定子铁芯的外圆周表面设有多个第二凹槽，至少两个永磁体安装在定子铁芯上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑光远，肖孝优，张放，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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