一种用于在线检测带钢端面形貌的装置及方法制造方法及图纸

一种用于在线检测带钢端面形貌的装置及方法，在带钢的行进方向两侧的带钢端面处分别设置有图像获取装置，图像获取装置设置在电机丝杆导轨上，导轨设置在一带有电机控制装置的电机支架上，电机控制装置通过控制电机丝杆导轨内的线缆拖链拖曳，带动与其连接的图像获取装置沿着该电机丝杆导轨左右同步滑动。本发明专利技术通过对进入图像获取装置的带钢两侧的带钢端面进行照明观察，将带钢端面的上、下表面以及带钢端面进行成像，实现应用一个传感器获取三面图像信息的效果，并显示在后续的显示设备上，对带钢的端面形貌进行在线检测，对带钢的质量进行判定，检测结果直观清晰准确，检测时效性强，本发明专利技术适用于各种带钢的端面形貌的在线观察检测领域。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，在带钢的行进方向两侧的带钢端面处分别设置有图像获取装置，图像获取装置设置在电机丝杆导轨上，导轨设置在一带有电机控制装置的电机支架上，电机控制装置通过控制电机丝杆导轨内的线缆拖链拖曳，带动与其连接的图像获取装置沿着该电机丝杆导轨左右同步滑动。本专利技术通过对进入图像获取装置的带钢两侧的带钢端面进行照明观察，将带钢端面的上、下表面以及带钢端面进行成像，实现应用一个传感器获取三面图像信息的效果，并显示在后续的显示设备上，对带钢的端面形貌进行在线检测，对带钢的质量进行判定，检测结果直观清晰准确，检测时效性强，本专利技术适用于各种带钢的端面形貌的在线观察检测领域。【专利说明】—种用于在线检测带钢端面形貌的装置及方法
本专利技术涉及一种对物件端面的外表形貌进行检测的领域，尤其涉及一种对带钢的端面形貌的进行在线观察检测的装置及方法，提高了带钢检测的速度和时效，有利于提升带钢产品质量。
技术介绍
目前，在各家钢铁生产企业中，由于市场上对带钢产品的质量要求越来越高，而关系到带钢质量的标准之一-带钢端面形貌，对该带钢端面形貌的要求也变得原来越高，因为带钢端面形貌的判断对于带钢产品的后续生产中处于非常重要的地位，如生产时处置不当，轻微时则影响带钢表面质量，严重时则会造成带钢表面撕裂，发生断带，导致产品直接报废。然后带钢质检人员一直缺乏直接有效的手段来进行带钢端面形貌的检查。目前在现有技术下的通常的做法是在带钢生产完后，形成带钢钢卷，质检人员通过人工观察钢卷边部情况，观察钢卷边部整齐程度，同时，对于切边料，则通过放大镜等手段观察切边线是否正常，以及切边后的带钢端面边线与切边线距离是否稳定等方法来判断带钢端面形貌。然而，这样的检测方法和手段的缺点相当明显:1.此种人工检测方式需要耗费大量的人工，且效率低下；2.此种人工检测方式的检测结果往往受限于操作工人的主观性，容易造成漏判误判；3.此种人工检测方式最大的问题是，检测结果的时效性严重滞后，往往等发觉出现带钢异常状态后，生产线已经生产出大批量带有同类瑕疵的产品，给生产企业造成不必要的损失。故现在迫切需要一种新型的检测带钢端面形貌的装置及方法，能在线检测，并能及时准确的发现带钢端面形貌异常，通知生产者改进工艺参数，避免批量缺陷产生。
技术实现思路
为了解决现有技术下的检测方法难以对带钢端面形貌的状况做出及时准备的判断，继而容易影响带钢质量的缺点，本专利技术提供，通过对需要进行端面质量检测的带钢两侧端面，安装带钢端面信号获取装置，该装置可以获取带钢端面及端面两侧的带钢图像信息，通过图像信息处理系统处理并给出带钢端面完整的质量情况，本专利技术的具体内容如下所述:一种用于在线检测带钢端面形貌的装置，包括运送带钢的带钢运送架，其特征在于:所述的带钢在其行进方向两侧的带钢端面处分别设置有对带钢端面进行成像的图像获取装置；所述的图像获取装置设置在电机丝杆导轨上，图像获取装置可沿着该电机丝杆导轨左右同步滑动，且该图像获取装置与设置在电机丝杆导轨内的线缆拖链连接；所述的电机丝杆导轨设置在一带有电机控制装置的电机支架上，且该电机控制装置控制了线缆拖链。此处设计目的在于，图像获取装置共有两处，分别设置在带钢行进方向两侧的带钢端面处，可同时对两侧的带钢端面进行检测，而图像获取装置设置在电机丝杆导轨上，电机丝杆导轨的作用是使得图像获取装置可沿带钢宽度方向作位置调整，电机丝杆导轨设置在一带有电机控制装置的电机支架上，电机控制装置控制了设置在电机丝杆导轨内的线缆拖链，通过该线缆拖链左右拖曳，使与其连接的图像获取装置沿着电机丝杆导轨左右同步滑动。根据本专利技术的一种用于在线检测带钢端面形貌的装置，其特征在于:所述的图像获取装置包括金属保护罩、反射镜面、距离警告传感器、环形固定光源、图像传感器，其具体为，金属保护罩一端的中部开口，带钢两侧的带钢端面从该开口端进入金属保护罩，反射镜面共有两块，分别呈+45°角和-45°角设置在金属保护罩的开口处的内壁的上、下两处，该两处反射镜面分别正对了带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分，距离警告传感器则设置在金属保护罩内部罩壁的中部，环形固定光源设置在金属保护罩另一端的内壁上，而图像传感器则呈正对带钢端面式的设置在金属保护罩另一端的内壁的中部。根据本专利技术的一种用于在线检测带钢端面形貌的方法，基于上述装置，该方法包括以下步骤:带钢运送架的带钢两侧的带钢端面进入图像获取装置的金属保护罩的一端中部的开口处，反射镜面共有两块，分别呈+45°角和-45°角设置在金属保护罩的开口处的内壁的上、下两处，该两处反射镜面分别正对了带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分；当环形固定光源打开时，光源光线发射到反射镜面上再从该反射镜面呈45°角反射到带钢端面的上表面部分和带钢端面的下表面部分，对整个带钢端面及上、下表面进行照明，同时将上、下表面成像到反射镜面中；图像传感器对反射镜面中的带钢端面的上、下表面以及正对图像传感器的带钢端面进行成像，实现应用一个传感器获取三面图像信息的效果，并显示在后续的显示设备上；根据本专利技术的一种用于在线检测带钢端面形貌的方法，在金属保护罩内设置有距离警告传感器，该距离警告传感器为一对，且呈面对面的设置在金属保护罩内壁的中部，该距离警告传感器的作用是对带钢端面所在位置进行确定，将产生信号传递给电机控制装置，电机控制装置驱动电机丝杆导轨内的线缆拖链拖曳运动，线缆拖链再使图像获取装置沿着电机丝杆导轨左右同步滑动，以便保持两处的图像传感器距离两侧的带钢端面的距离保持一致，同时，当带钢端面完全阻隔传感器信号或全部离开传感器区域时，则产生报警信号。操作工人通过观察显示设备就可以即时在线的了解整个带钢端面形貌的具体情况，将图像进行分区域处理，对于上下两侧面，应用裂纹比对检测技术，检查裂纹是否存在，对于正对于图像传感器的带钢端面，主要提取端面线条特征，检查是否存在端面破损等状态，结合起来对带钢的质量进行判定，检测结果直观清晰，如有问题，可及时停机调整，检测时效性强，不会造成大量报废产品。使用本专利技术的获得了如下有益效果:1.本专利技术的，能即时在线的了解整个带钢端面形貌的具体情况，对带钢的质量进行判定，检测结果直观清晰；2.本专利技术的，由于其为在线检测并使检测结果可视化，使得操作工人无须再凭经验主观判断，使得检测结果准确，为后续的生产提供了有利依据；3.本专利技术的，检测时效性强，可及时停机调整，不会造成大量报废产品，大大节约了生产成本，符合国家节能减排的要求。【专利附图】【附图说明】图1为为本专利技术的的整体装配和实施效果示意图；图2本专利技术的的图像获取装置的具体结构示意图。图中:1-带钢，2-图像获取装置，2a-金属保护罩，2b-反射镜面，2c-距离警告传感器，2d-环形固定光源，2e-图像传感器，3-电机丝杆导轨，4-线缆拖链，5-电机控制装置，6-电机支架。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术的做进一步的描述。实施例如图1和图2所示，本专利技术的，其装置部分主要包括:在带钢I的行进方向(图1中的箭头方向即为带钢行进方向)两侧的带钢端面处分别设置有对带钢端面进行成像的图像获取装置2 ；图像获取装置2设置在电机丝杆导轨3上，图像获取装置可沿着该电机丝杆导轨左右同步滑动，且该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在线检测带钢端面形貌的装置，包括运送带钢（1）的带钢运送架，其特征在于：所述的带钢（1）在其行进方向两侧的带钢端面处分别设置有对带钢端面进行成像的图像获取装置（2）；所述的图像获取装置（2）设置在电机丝杆导轨（3）上，图像获取装置可沿着该电机丝杆导轨左右同步滑动，且该图像获取装置与设置在电机丝杆导轨内的线缆拖链（4）连接；所述的电机丝杆导轨（3）设置在一带有电机控制装置（5）的电机支架（6）上，且该电机控制装置控制了线缆拖链（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王康健，宗德祥，何永辉，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：