全自动搪铅操作机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动搪铅操作机，包括搪铅主机和辅助机构；其中搪铅主机包括安装有丝杆的立柱；托架与所述立柱之间靠丝杆螺母传动，使其上下调节高度位置；横臂由托架上下固定；立柱顶端设有顶板，步进电机固定放置在顶板上，步进电机通过联轴器连接立柱的丝杆，控制所述托架的调节位置；横臂一端安装有导轨；焊剂喷淋头安装在所述滑板的一端；所述导轨之间安装有齿条；滑块在导轨上运动；电磁加热模块安装在所述滑块上。焊剂采用自动喷淋操作，可以均匀的喷涂在预热的预搪铅位置，保证铅与工件的良好贴合性。整个搪铅过程无需人工直接操作，保证了工人的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动搪铅操作机，包括搪铅主机和辅助机构；其中搪铅主机包括安装有丝杆的立柱；托架与所述立柱之间靠丝杆螺母传动，使其上下调节高度位置；横臂由托架上下固定；立柱顶端设有顶板，步进电机固定放置在顶板上，步进电机通过联轴器连接立柱的丝杆，控制所述托架的调节位置；横臂一端安装有导轨；焊剂喷淋头安装在所述滑板的一端；所述导轨之间安装有齿条；滑块在导轨上运动；电磁加热模块安装在所述滑块上。焊剂采用自动喷淋操作，可以均匀的喷涂在预热的预搪铅位置，保证铅与工件的良好贴合性。整个搪铅过程无需人工直接操作，保证了工人的身体健康。【专利说明】全自动搪铅操作机
本专利技术涉及搪铅
，具体涉及ー种应用于大型圆筒型容器内搪铅エ艺的操作机。
技术介绍
搪铅是ー种特殊的防腐エ艺，其利用铅具有很好的耐硫酸腐蚀性，且强度很低的特点，通过将铅熔化后“浇铸”在钢制容器内壁，以此隔绝钢制设备，使腐蚀介质不能同钢铁直接接触。搪铅广泛运用于使用硫酸エ艺的有色金属湿法冶炼设备上，同时也在加工含硫酸介质的石油化工设备中大量使用。目前，搪铅エ艺全部都由工人手工操作完成。由于铅在加热时产生大量铅蒸汽和铅的氧化粉尘，对人体危害很大；而且手工搪铅情况下，一名工人每小时工作面积仅为0.1-0.15m2，对于大型容器来说，搪铅工作周期非常长，严重影响エ厂生产进度。工人的劳动条件差、劳动强度高，工作效率低，工作质量參差不齐，是手工搪铅的最大缺点。
技术实现思路
针对现有手工搪铅存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题是，提供ー种结构简单、操作便捷、控制精确、高效率的全自动搪铅操作机。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:ー种全自动的搪铅操作机，包括`搪铅主机和辅助机构两部分。所述搪铅主机包括安装有丝杆的立柱；托架与所述立柱之间靠丝杆螺母结构传动，使其可以上下调节高度位置；横臂由托架上下固定；立柱顶端设有顶板，步进电机固定放置在顶板上，步进电机通过联轴器连接立柱的丝杆，控制所述托架的调节位置；横臂一端安装有导轨；导轨上安装有滑板，滑板通过横臂上的滚珠丝杆完成滑板在导轨上的运动；横臂另一端设有焊丝盘以及控制所述导轨上滚珠丝杆传动的步进电机；焊剂喷淋头安装在所述滑板的一端；转向轮安装在所述滑板的中部；送丝导轮和一对定向压紧轮通过支架与所述滑板连接，送丝机头安装在所述支架的前端；氧こ炔焊炬安装在所述滑板的一端。所述辅助机构包括底座两端安装有高精度焊接滚轮架；导轨安装在所述高精度滚轮架之间；所述导轨之间安装有齿条；滑块在导轨上运动；底部电机与齿轮连接，电磁加热模块安装在所述滑块上。上述全自动搪铅操作机，所述焊丝盘、送丝导轮都通过联轴器与伺服电机相连，输送直径IOmm-14mm铅丝为搪铅原料。上述全自动搪铅操作机，所述焊剂喷淋头通过接ロ连接输送软管外接水泵，水泵置于焊剂筒之中。上述全自动搪铅操作机，所述送丝机头与水平面呈60°夹角安装。上述全自动搪铅操作机，所述氧こ炔焊炬与水平面呈70°夹角安装，其接ロ分别通过外接软管与气瓶相连。上述全自动搪铅操作机，所述高精度焊接滚轮架，旋转精度为+0.5cm。上述全自动搪铅操作机，所述滑块包括有伺服电动机和与伺服电动机连接的齿轮，且安装在滑块的下方，且齿轮与所述齿条啮合。上述全自动搪铅操作机，所述电磁加热模块利用内部大功率电子线路板产生交变磁场，影响预搪铅区域，使其产生交变的电流(即涡流)而发热，达到预热的目的。本专利技术全自动搪铅操作机的优点是:1、全自动搪铅操作机的横臂可以上下调节，适合各种直径范围的大型圆筒形容器内搪铅使用。2、全自动搪铅操作机输送10-14mm的铅丝为原料，输送速度稳定，粗细均匀，搪铅厚度、宽度均匀，质量稳定。3、全自动搪铅操作机焊丝以与水平面夹角60°出丝，火焰保持与水平面70°夹角，使搪铅过程中熔池稳定移动，保证搪铅质量。4、焊剂采用自动喷淋操作，可以均匀的喷涂在预热的预搪铅位置，保证铅与エ件的良好贴合性。5、全自动搪铅操作机可以将エ件360°任意旋转，旋转分为手动式和自动式两种控制方式，操作方便。6、全自动搪铅操作机采用电磁预热机构。在搪铅主机进行搪铅操作的同吋，辅助机构快速、均匀的对预搪铅位置进行预热，全面提升工作效率。7、全自动搪铅操作机搪铅主机采用导轨结构，通过步进电机及滚珠丝杆传动运行，精确控制搪铅质量。 8、整个搪铅过程无需人工直接操作，保证了工人的身体健康。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术示意图；图2为本专利技术搪铅主机结构示意图；图3为本专利技术搪铅主机滑板的结构示意图；图4为本专利技术辅助机构结构示意图；图5为本专利技术辅助机构滑块内部结构示意图；【具体实施方式】以下结合具体实施例，对本专利技术进行详细说明。如图1、2、3、4 一种全自动搪铅操作机，包括搪铅主机2及辅助机构3。搪铅主机2底座4上安装有立柱5，立柱5内部有丝杆6 ;托架7依靠螺母与丝杆6形成丝杆螺母传动；横臂8由托架7上下固定；立柱5顶端设有顶板9，步进电机10固定放置在顶板9上，步进电机9通过联轴器连接立柱5内部的丝杆6，通过控制托架7来完成横臂8的上升与下降，以适应不同直径的圆筒型容器I的搪铅需求。安装在横臂8 —端的步进电机15精确控制滚珠丝杆13，使滑板12在横臂8另一端的导轨11上准确的来回运动。横臂8上的焊丝盘14通过伺服电机精确控制向滑板12稳定输送焊丝。焊剂喷淋头16安装在所述滑板12的一端，其接ロ 23通过软管外接水泵，从焊剂桶中抽取焊剂，随着滑板12的移动，将焊剂均匀喷淋在容器内待搪铅位置。转向轮17安装在所述滑板的中部，改变焊丝盘14送来的铅丝的方向，将焊丝导向下方。送丝导轮18、定向压紧轮19和送丝机头21都安装在支架20上。送丝导轮18通过联轴器与伺服电机连接，通过控制连接送丝导轮18的伺服电机，可以精确控制、调节铅丝的输送速度。一对定向压紧轮19将铅丝压紧定型后送入送丝机头21，保证铅丝的形状。氧こ炔焊炬22安装在所述滑板12的一端，氧こ炔焊炬22与水平面成70°夹角，熔化铅丝，随着滑板12的移动，将铅丝均匀的搪在大型圆筒型容器I的内表面。可以调节进气比例大小的接ロ 25通过软管外接气瓶；紧急情况下，可以通过控制阀24或关闭外接气瓶两种方式关闭火焰。辅助机构3包括底座26，底座26两端安装有高精度焊接滚轮架27，在搪铅工作开始前，高精度焊接滚轮架27将圆筒型容器I转到待搪铅位置；在滑板走完一道，完成一道搪铅，高精度焊接滚轮架27将圆筒型容器I圆周方向旋转2cm，进行下一位置的搪铅。滑块29在导轨28上运动通过安装在滑块29内部的伺服电机31与齿轮32连接，齿轮32与安装在导轨28中间的齿条30啮合。在搪铅过程中，滑块29在导轨28上稳定运动，使滑块29内部安装的电磁加热装置33对待搪铅位置进行预热，使焊剂层能够快速稳定成型，也使搪铅表面温度快速稳定，方便铅的附着，提升搪铅效率。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本`专利技术所附权利要求的保护范围。【权利要求】1.一种全自动搪铅操作机，其特征在于，包括搪铅主机和辅助机构；其中搪铅主机包括安装有丝杆的立柱；托架与所述立柱之间靠丝杆螺母传动，使其上下调节高度位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动搪铅操作机，其特征在于，包括搪铅主机和辅助机构；其中搪铅主机包括安装有丝杆的立柱；托架与所述立柱之间靠丝杆螺母传动，使其上下调节高度位置；横臂由托架上下固定；立柱顶端设有顶板，步进电机固定放置在顶板上，步进电机通过联轴器连接立柱的丝杆，控制所述托架的调节位置；横臂一端安装有导轨；导轨上安装有滑板，滑板通过导轨内的滚珠丝杆完成滑板在导轨上的运动；横臂另一端设有焊丝盘以及控制所述导轨上滚珠丝杆传动的步进电机；焊剂喷淋头安装在所述滑板的一端；转向轮安装在所述滑板的中部；送丝导轮和定向压紧轮通过支架与所述滑板连接，送丝机头安装在所述支架的前端；氧乙炔焊炬通过转角调节器安装在所述滑板的一端。其中辅助机构包括底座两端安装有高精度焊接滚轮架；导轨安装在所述高精度滚轮架之间；所述导轨之间安装有齿条；滑块在导轨上运动；电磁加热模块安装在所述滑块上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓峰，谢许卿，程可，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：