一种准时及节能的列车自动调整方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种准时及节能的列车自动调整方法及系统，其中，该方法包括：判断当前列车路段中的在线列车数量是否超过门限值；若超过该门限值，则根据准时调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级；若未超过该门限值，则根据节能调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级。通过采用本发明专利技术公开的方法及系统保障了列车运行的准时性与节能性，并且减少了调度员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种准时及节能的列车自动调整方法及系统，其中，该方法包括：判断当前列车路段中的在线列车数量是否超过门限值；若超过该门限值，则根据准时调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级；若未超过该门限值，则根据节能调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级。通过采用本专利技术公开的方法及系统保障了列车运行的准时性与节能性，并且减少了调度员的工作量。【专利说明】一种准时及节能的列车自动调整方法及系统
本专利技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种准时及节能的列车自动调整方法及系统。
技术介绍
列车自动调整是城市轨道交通ATS (Automatic Train Supervision,自动列车监控系统)系统中的一项重要功能，它通过对列车实际进出站时刻与原有计划时刻进行比对，计算列车在车站的停站时间，以及列车在区间的运行时间或等级。ATS系统通过分别将调整的结果输出到站台的发车指示器，以及车载控制设备上，从而到达控制列车运行行为与秩序，并减轻调度员工作量的目的。随着列车以及车载控制技术的发展，与ATS系统配合的城市轨道交通列车以及相关控制系统均能够提供多种模式的驾驶曲线。不同模式的驾驶曲线，对应于不同的区间运行时间，以及能源消耗。一般来说，区间运行时间较小，列车尽可能以全速运行，则对应较高的能源消耗，而区间运行时间较长，列车可以充分利用惰行方式运行，对应较低的能源消耗。列车运行中的能源消耗量，直接受ATS的自动列车调整功能影响。如何在ATS自动列车调整技术方案中，即考虑准时目标，又考虑节能目标，是目前需要解决的一个问题。然而，现有自动列车调整技术，其主要目标是针对列车实际运行情况与时刻表的偏离进行调整，以达到减小列车早晚点时间，使得列车实际运行情况与计划运行情况一致的目的；即自动调整计算过程中，只是以准时目标为基础，缺乏对于列车节能曲线的考虑。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种准时及节能的列车自动调整方法及系统，保障了列车运行的准时性与节能性，并且减少了调度员的工作量。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种准时及节能的列车自动调整方法，其特征在于，该方法包括:判断当前列车路段中的在线列车数量是否超过门限值；若超过该门限值，则根据准时调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级；若未超过该门限值，则根据节能调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级。一种准时及节能的列车自动调整系统，其特征在于，该系统包括:列车停站时间及区间运行等级计算模块，用于判断当前列车路段中的在线列车数量是否超过门限值；若超过该门限值，则根据准时调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级；若未超过该门限值，则根据节能调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，根据在线列车与门限值的关系确定当前列车运营属于高峰期或平峰期，进而使用对应的准时或节能调整策略；保证了调节列车运行秩序、减轻了调度员工作量；同时，达到了列车运行的准时及节约能源的目的。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种准时及节能的列车自动调整方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种准时调整策略中时间距离的示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种节能调整策略中时间距离的示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种准时及节能的列车自动调整系统的示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。图1为本专利技术实施例一提供的一种准时及节能的列车自动调整方法的流程图。如图1所示，该方法主要包括如下步骤:步骤11、判断当前列车路段中的在线列车数量是否超过门限值；若超过门限值，则转入步骤12 ;否则，转入步骤13。本专利技术实施例列车自动调整策略包括:准时与节能策略；通常情况下，采用准时策略进行列车自动调整时，表明当前属于旅客出行高峰期；采用节能策略进行列车自动调整时，表明当前属于旅客出行平峰期。本步骤可以设定为周期性进行，也可以在列车进站停稳后进行，也可以根据用户的需求随时进行，此处并不对其进行的时刻做出限定。所述的在线列车数量是指所有从车辆段出发，经过转换轨进入正线的车辆；可以根据接收到的联锁系统发送的光带信息(可根据光带信息确定列车数量)，以及列车自动防护系统发送的列车位置信息，获得当前列车路段中在线列车的数量。所述列车门限值可结合具体线路特征，以及平峰期和高峰期列车运行间隔情况来确定。作为举例而非限定，某线路高峰期投入运营车辆数为25辆，而从客流平峰期进入高峰期时，开始投入车辆为21辆，那么可以将列车门限值设置为21。步骤12、根据准时调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级。由前述可知，当使用准时调整策略时，当前时刻属于运营高峰期。此时，针对旅客出行的高峰时段的列车运行调整策略，其主要目的是保证列车的准时性；换言之，通过对列车的调整，使得偏离时刻表的列车运行尽可能快速的恢复至与时刻表一致的状态。当根据准时调整策略计算出列车停站时间后，则可预测出列车的出发时间，并与时刻表进行比较，则可确定当前列车是否出发晚点，再根据其是否出发晚点，选择相应等级的运行曲线。通常情况下，若列车出发晚点，则选取区间等级较高的加速曲线；若列车出发早点，可选取区间等级较低的惰行曲线；若列车出发正点，则可选取标准曲线。进一步的，为了确保运行曲线等级选择的准确性，还需要在列车出发前对运行曲线等级进行确认，具体的:将列车的实际出发时间与预测的列车出发时间相比较，若两者一致，则不更改运行曲线的等级；否则，根据所述列车的实际出发时间判定列车是否出发晚点，并选取对应等级的运行曲线(选择方式参见上一段的内容)，获得所述区间运行等级。步骤13、根据节能调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级。由前述可知，当使用节能调整策略时，当前时刻属于运营平峰期。此时，针对旅客出行非高峰时段的列车运行调整策略，在保证列车基本能够按照时刻表运行的情况下，尽可能利用列车惰行曲线并达到节约能耗的目的。当根据节能调整策略计算出列车停站时间后，则可预测出列车的出发时间，并与时刻表进行比较，则可确定当前列车是否出发晚点，再根据其是否出发晚点，选择相应等级的运行曲线，从而获得所述区间运行等级；另外，在列车出发前对同样对运行曲线等级进行确认，其方法与步骤12中的类似，不再赘述。本专利技术实施例根据在线列车与门限值的关系确定当前列车运营属于高峰期或平峰期，进而使用对应的准时或节能调整策略；保证了调节列车运行秩序、减轻了调度员工作量；同时，达到了列车运行的准时及节约能源的目的。实施例二为了便于理解本专利技术，下面结合附图2-3对准时及节能调整策略做进一步介绍。(一)、准时调整策略本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种准时及节能的列车自动调整方法，其特征在于，该方法包括：判断当前列车路段中的在线列车数量是否超过门限值；若超过该门限值，则根据准时调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级；若未超过该门限值，则根据节能调整策略进行计算，获得列车停站时间及区间运行等级。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张德明，张琦，王建英，王涛，张涛，杨洪权，赵宏涛，陈峰，王振东，魏博，张海峰，傅钟晖，李铮，苗长俊，盛凯，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院，中国铁道科学研究院通信信号研究所，北京市华铁信息技术开发总公司，北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：