一种改进自动导航小车续航能力的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种改进自动导航小车续航能力的方法及其装置，通过对AGV的工作模式控制和停靠站点的合理布置，既满足了生产要求，也提高了AGV工作可靠性和工作效率，实现该方法的装置包括：铺设用于确定AGV行驶路线的矩形地面导航磁条；在矩形地面导航磁条上划分出编号顺序从0开始的若干个站点，在0号站点上安装AGV的自动充电装置；用于对AGV工作模式进行控制的控制器；用于检测AGV充电状态的充电检测电路；用于强制起动AGV的强制起动键；用于在发动机动力总成吊装完成时通知控制器的吊装完成键；控制器分别连接充电检测电路、强制起动键和吊装完成键。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种改进自动导航小车续航能力的方法，用于提高汽车发动机总装生产线上AGV的续航能力，所述AGV具有自动充电装置，其特征在于包括下述步骤：1)围绕生产线布置一矩形地面导航磁条，作为所述AGV循环行驶的闭合路线；2)根据生产工序和每个工序特点，在所述矩形地面导航磁条上划分出编号顺序从0开始的若干个站点，所述0号站点作为充电站点，并在该0号站点由人工将发动机动力总成吊装到AGV的夹具托盘上；3)所述自动充电装置设置在所述0号站点，在AGV进入0号站点后对AGV进行自动充电；4)?对AGV工作模式做如下控制：a)当检测到AGV处于充电状态而发动机动力总成吊装还未完成时，使AGV处于原地待命状态，只有按动强制起动键AGV才起动；b)当检测到AGV处于充电状态而发动机动力总成吊装已完成时，使AGV继续保持充电状态；c)当检测到AGV充电已完成并且发动机动力总成吊装完成时，使AGV起动，直到再次进入0号站点开始再次充电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈纪法，
申请(专利权)人：宁波远景汽车零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：