本发明专利技术公开了一种自动焊锡机,包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构,自动上料机构与焊锡装配机构连接,焊锡过线机构与滑台机构连接;控制箱设于机座前端面;自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、焊锡过线机构以及焊锡机构从左至右依次设置于机座顶部;滑台机构设于上述机构的侧边,在自动上料机构将线材输送至焊锡装配机构后,经由滑台机构将线材依次输送至焊锡测试机构、渗松香机构以及焊锡机构进行自动焊锡工序,并实现自动出料。本发明专利技术从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化,极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动焊锡机,包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构,自动上料机构与焊锡装配机构连接,焊锡过线机构与滑台机构连接;控制箱设于机座前端面;自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、焊锡过线机构以及焊锡机构从左至右依次设置于机座顶部;滑台机构设于上述机构的侧边,在自动上料机构将线材输送至焊锡装配机构后,经由滑台机构将线材依次输送至焊锡测试机构、渗松香机构以及焊锡机构进行自动焊锡工序,并实现自动出料。本专利技术从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化,极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量。【专利说明】自动焊锡机
本专利技术涉及机械设备领域,特别涉及一种自动焊锡机。
技术介绍
自动焊锡机主要用于焊锡焊接工位,在焊接线材时为能够牢固地进行电连接,以实现各种电性功能,特在焊接端处镀上一层薄锡增强焊接强度,同时也防止焊接处的铜线进一步氧化,提高抗氧化的能力,具有良好的腐蚀性,延长线材的使用寿命。然而,现有的自动焊锡机存在如下缺陷:自动焊锡机需要人工上料,且由于技术限制不能够很好地实现对线材的工装夹具固定,需要人手辅助固定,如此不但自动化程度低,生产效率,对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的自动焊锡机。根据本专利技术的一方面,提供了一种自动焊锡机,包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构,自动上料机构与焊锡装配机构连接,焊锡过线机构与滑台机构连接;控制箱设于机座前端面;自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、焊锡过线机构以及焊锡机构从左至右依次设置于机座顶部;滑台机构设于上述机构的侧边,在自动上料机构将线材输送至焊锡装配机构后,经由滑台机构将线材依次输送至焊锡测试机构、渗松香机构以及焊锡机构进行自动焊锡工序,并实现自动出料。特别的,在渗松香机构设有用于控制的锌合金拉手。特别的,机座包括骨架以及通过机架连接件与骨架连接的上架装配体,在骨架的前后左右端面以及底部均设置有门钣金,前端门钣金可自由开闭,且设置有门锁,在前端门钣金上还设置有用于散热的风扇组合,在骨架底部设置有万向调节脚垫和活动脚轮,分别用于固定以及移动,在骨架顶部设置多个第一铝挤型材排列固定组成安装面,上架装配体为一方框架,自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡过线机构、焊锡机构和滑台机构均设置于安装面上且位于上架装配体的内部。特别的,包括抽风罩机构,抽风罩机构包括依次连接的风筒固定座、风筒以及风罩,风筒固定座固定于上架装配体上,且位于焊锡机构的上方;控制箱包括开关盒、恢复按钮、急停开关、启动按钮以及三色指示灯,开关盒内设有控制器,控制器分别与恢复按钮、急停开关、启动按钮以及三色指示灯连接。特别的,焊锡装配机构包括第一固定板、第一夹持机构、盒子机构、装配机架以及辅助装配机构,装配机架通过第一固定板固定于机座顶部端面上,盒子装配体、第一夹持机构和辅助装配机构均设置于装配机架上;其中,装配机架包括与第一固定板连接的第一型材固定块、与第一型材固定块垂直连接的第二铝挤型材、调节螺丝以及均与第二铝挤型材横向连接的第三铝挤型材、第四铝挤型材和第五铝挤型材,第三铝挤型材、第四铝挤型材和第五铝挤型材三者与第二铝挤型材的连接位置均设有型材加强筋;其中,第一夹持机构包括滑台固定块、滑台气缸、垫块、夹持气缸底座、站板、第一气缸连组块、与第一气缸连接块固定连接的第一夹持气缸装配体、第二气缸连组块以及与第二气缸连接块固定连接的第二夹持气缸装配体,滑台固定块与第三铝挤型材固定连接,滑台气缸固定于滑台固定块上,夹持气缸底座通过垫块与滑台气缸连接,站板与夹持气缸底座固定连接,以一组第一气缸连组块、第一夹持气缸装配体、第二气缸连组块以及第二夹持气缸装配体为一组第一夹持单元,在站板上设置有多组第一夹持单元,在站板的顶端设置有超小型T型通用型弯头;其中,所示盒子机构包括盒子和盒子装配体,盒子通过盒子装配体与第四铝挤型材固定连接;其中,辅助装配机构包括架子装配体、角铁、无杆缸固定块、无杆气缸、快速节流阀以及滑块,架子装配体设于盒子的上方且与第四铝挤型材固定连接,角铁与第五铝挤型材固定连接,无杆气缸通过两块无杆缸固定块固定于角铁上,在滑块与无杆气缸连接。特别的,自动上料机构包括与焊锡装配机构固定连接的上料固定架,该上料固定架整体呈“L”型,在横向端设置从上而下依次固定有第一定位柱和上料固定座,在上料固定架的另一端设有上料滑块以及与上料固定架固定连接的第一固定条,上料滑块设于第一固定条与上料固定架之间,在上料滑块上设置有连接的固定架销以及滚轴轴承,自动上料机构包括多组上料滑块、固定架销以及滚轴轴承。特别的,焊锡测试机构包括与机座顶部固定连接的第二固定板、测试盒固定板、设于测试盒固定板上的测试装置、测试盒钣金罩以及测试盒钣金盖,在第二固定板上设置有测试盒固定架,测试盒固定板通过测试盒固定架固定于第二固定板上,测试盒钣金罩和测试盒钣金盖可相互盖合,分别固定于测试盒固定架的两侧,并将测试盒固定板和测试盒固定架包裹。特别的,焊锡过线机构包括过线固定架装配体以及过线盒;其中,过线固定架装配体包括与滑台机构连接的型材固定架,该型材固定架为“工”字型结构,在其前端以及一侧边分别设置有第一钣金槽和第二钣金槽,第一钣金槽与第二钣金槽分别设有相匹配的第一钣金盖和第二钣金盖;其中过线盒包括与形成型材固定架连接的Z轴过线盒,在Z轴过线盒的上下两端以及背部分别设有第一钣金槽盖、第二钣金槽盖以及第三钣金槽盖。特别的,滑台机构包括滑台装配体、滑台、动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构,滑台通过滑台装配体固定于机座顶端上,动力组件、丝杆机构以及第二夹持机构均设于滑台上;其中,所述滑台包括滑台主体、以及设于滑台主体上的第一线性导轨,在第一线性导轨上设有第一线性滑轨头,在滑台主体一侧设有第一接近开关,第一接近开关通过第二固定条固定;其中,动力组件包括Z轴固定板、在Z轴固定板上一侧固定设置有第一马达固定板,在第一马达固定板上设置有第一伺服电机,第一伺服电机转子连接第一齿形皮带轮,在第一齿形皮带轮一侧设置Z轴拖链固定块,第一齿形皮带轮与第一伺服电机之间还设有用于防止第一伺服电机摆动的第二马达固定板,在第一马达固定板的一侧还设置有插头盒,插头盒通过插头固定板与第一马达固定板连接,在插头盒的一侧设置有支撑杆以及滑台Z轴感应器固定块,在Z轴感应器固定块上设置有第二接近开关,在插头盒一侧上设置有过线槽;在Z轴固定板另一侧设置有第一固定块,在第一固定块上设有第二线性导轨,在第二线性导轨的底端设置有第一丝杆固定座,在第一丝杆固定座固定有第一轴承固定座以及设于第一轴承固定座上的滚珠轴承,第一轴承固定座底端设置第三固定条用于固定第一轴承固定座,在第二线性导轨的顶端设置有第二轴承固定座,在第二轴承固定座上亦设置有滚珠轴承,动力组件包括第一丝杆,第一丝杆通过第二轴承固定座和第一轴承固定座设置于第二线性导轨上,第一丝杆上设置有第一滚珠螺母,该第一丝杆通过第一滚珠螺母与第一线性滑轨头连接,在第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动焊锡机,其特征在于,包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构,所述自动上料机构与焊锡装配机构连接,所述焊锡过线机构与滑台机构连接;所述控制箱设于机座前端面;所述自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、焊锡过线机构以及焊锡机构从左至右依次设置于机座顶部;所述滑台机构设于上述机构的侧边,在自动上料机构将线材输送至焊锡装配机构后,经由滑台机构将线材依次输送至焊锡测试机构、渗松香机构以及焊锡机构进行自动焊锡工序,并实现自动出料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋红博,
申请(专利权)人:东莞市威元电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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