步进式自动刮粪机制造技术

本发明专利技术公开了一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。本发明专利技术的有益效果为：用导轨驱动刮板装置取代原有技术中钢索牵引装置，并实现刮板步进式往还移动，有效防止钢索勒伤牲畜，并且刮板步进式移动方式有利于牲畜避让，减少刮板移动对牲畜活动的影响。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。本专利技术的有益效果为：用导轨驱动刮板装置取代原有技术中钢索牵引装置，并实现刮板步进式往还移动，有效防止钢索勒伤牲畜，并且刮板步进式移动方式有利于牲畜避让，减少刮板移动对牲畜活动的影响。【专利说明】步进式自动刮粪机
本专利技术涉及刮粪机，特别涉及一种步进式自动刮粪机。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，对劳动环境与劳动强度越来越重视。而规模化养殖企业的快速发展，伴之而来的是越来越多的畜禽粪便需要快速的清理，使用传统的人工清粪已不适应高效率企业的运作方式，走机械化道路已成为养殖企业的必然之路。目前国内普遍采用的畜禽刮粪系统是由链条或钢索带动，且刮粪板多为固定式来回。如专利号为“ 201120022411.2 ”名称为“牲畜圈舍自动刮粪机”的专利公开了一种自动刮粪机，它包括:牵引机架、刮粪板、牵引钢丝、转轮等结构，由牵引钢丝牵动刮粪板来回运动，这种方式钢丝长期使用后容易断裂或起毛刺而刮伤畜禽肢蹄，其次刮板是连续运动的影响畜禽正常活动，在实际应用当中存在着或多或少的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种可实现使用安全方便的步进式刮粪机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，所述第一限位体与第一齿配合，用于限制正反向齿盘顺时针旋转的角度，所述第二限位体与第二齿配合，用于限制正反向齿盘逆时针旋转的角度，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。优选的，所述导轨的两端设置有边界限位块，所述刮板装置设置有碰撞滑动块，所述碰撞滑动块连接于正反向齿盘，并与导轨上的边界限位块配合，用于切换正反向齿盘前进或后退状态。优选的，所述导轨为方形钢材。优选的，所述动力装置的运动周期为8-10秒。优选的，所述动力装置为液压缸或减速机。优选的，所述减速机上设有一曲柄，所述曲柄铰接有一推杆，所述推杆的另一端铰接于所述导轨的前端。优选的，所述液压缸的活塞上设置有一顶杆，所述顶杆的另一端连接于所述导轨。优选的，所述刮板装置包括机架、主刮板、副刮板，所述主刮板枢接在机架上，所述副刮板枢接在主刮板的末端。优选的，所述正反向齿盘上的第一齿与第二齿的夹角为90-170度。优选的，所述步进孔等间距的设置在导轨上，所述间距为0.5-I米。本专利技术的有益效果为:在导轨上设置步进孔并在刮板装置上设置还有步进齿的正反向齿盘轮，在动力装置的作用下使刮板装置在导轨上步进式移动，取代原技术中钢索牵引装置，并实现刮板步进式往还移动，有效防止钢索勒伤牲畜，并且刮板步进式移动方式有利于牲畜躲避，减少刮板移动对牲畜活动的影响。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术刮粪机的结构示意图；图2为本专利技术刮粪机的正反向齿盘的示意图；图3为本专利技术刮粪机向前运动时正反向齿盘的示意图；图4为本专利技术刮粪机向后运动时正反向齿盘的示意图；图5为本专利技术刮粪机刮板装置后退时主、副刮板的示意图；图6为本专利技术一实施例中减速机驱动的示意图。图号说明:1:动力装直；2:刮板装直；3:导轨；4:步进孔；5:边界限位块；6:正反向齿盘；7:第一限位体；8:第二限位体；9:第一齿；10:第二齿；11:复位弹簧；12:主刮板；13:副刮板；14:推杆；15:减速机；16:碰撞滑动块。【具体实施方式】为详细说明本专利技术 的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图6，其中相同的元件或部位沿用相同的符号来表示，需注意的是图式仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。如图1、图2所示，本实施例一种步进式自动刮粪机，包括动力装置1、刮板装置2，还设置有具有若干步进孔4的导轨3，导轨3连接于动力装置I并在动力装置I的作用下轴向伸缩运动，刮板装置2上设置有正反向齿盘6、第一限位体7、第二限位体8、复位弹簧11，所述正反向齿盘6上设置有第一齿9、第二齿10，所述第一限位体7与第一齿9配合，用于限制正反向齿盘6顺时针旋转的角度，所述第二限位体8与第二齿10配合，用于限制正反向齿盘6逆时针旋转的角度，复位弹簧11 一端连接于正反向齿盘6，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置2在所述步进孔4与正反向齿盘6的作用下在导轨3上移动。具体的，导轨3上的步进孔4等间距的设置在导轨3上表面，导轨3连接于动力装置I并在动力装置I的作用下轴向向前向后循环移动，并且导轨3每次移动的位移大于步进孔的间距且小于步进孔2倍间距，所述刮板装置2设置于导轨3上且正反向齿盘6紧贴于导轨3上表面，如图2所示，第一限位体7和第二限位体8为设置于刮板装置内壁的两柱状物，第一限位体7和第二限位体8设置于正反向齿盘6上方的两侧，并且第一限位体7和第二限位体8到正反向齿盘6圆心的距离小于小第一齿9和第二齿10外边缘到正反向齿盘6圆心的距离，复位弹簧11 一端连接于正反向齿盘6上第一齿9和第二齿10所围成的锐角的角平分线处，复位弹簧11的另一端连接于正反向齿盘6的正上方。如图3所示，当第二齿10处于步进孔中，第一齿9紧靠着第一限位体7时，刮板装置2为前进状态，此时在动力装置I作用下导轨3向前移动时，因第二齿10处于步进孔4中，并且正反向齿盘6因齿第一限位体7的作用无法顺时针转动，因此导轨3通过第二齿10将刮板装置2向前推动一定位移；当导轨3在动力装置I的作用下向后移动时，因刮板装置与地面摩擦力的作用，导轨3通过力的作用使正反向齿盘6逆时针旋转一定角度直至第二齿10脱离出步进孔，因此刮板装置2停留在原处，导轨3继续后退，此时正反向齿盘6旋转过一定角度复位弹簧11处于张紧状态，当导轨3后退至下一步进孔处于刮板装置2时，在复位弹簧11的作用下第二齿10再次进入步进孔4中，同时第一齿9紧靠着第一限位体7，当导轨3循环向前向后移动时，刮板装置2重复上述过程循环向前移动，导轨每向前向后移动一次刮板装置2向前移动一个步进孔。如图4所示，当刮板装置2移动到导轨3底端时，正反向齿盘6因边界限位块5的作用逆时针旋转一定角度，使第一齿9进入步进孔4第二齿10紧靠着第二限位体8，因此刮板装置2处于后退状态，当导轨3向前移动时，因地面摩擦力和导轨推力的作用正反向齿盘6旋转一定角度，因此正反向齿盘6不移动，当导轨3向后移动时，因复位弹簧11的作用第一齿9进入步进孔4，并且第二齿10紧靠第二限位体8，正反向齿盘6无法逆时针旋转，因此刮板装置2在导轨的作用下一同向后移动，与前进的过程一致，导轨3循环的向前向后移动过程中刮板装置2步进式的向后移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，其特征在于：还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，所述第一限位体与第一齿配合，用于限制正反向齿盘顺时针旋转的角度，所述第二限位体与第二齿配合，用于限制正反向齿盘逆时针旋转的角度，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永辉，
申请(专利权)人：蔡永辉，
类型：发明
国别省市：