一种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法制造方法及图纸

一种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法，在支架上横向平行安装主动链轮轴和从动链轮轴，链轮轴的两端分别安装一个链轮，主从动链轮轴之间平行布置两根传动链，传动链由链轮带动运动。沿传动链长度方向，在两根传动链之间间隔均匀、平行于链轮轴布置多根长条形的滑道。滑道由一端朝向另一端开设滑槽，滑槽内装入滑块，滑块上固定测试杆，测试杆从槽口伸出滑道外。沿传动链长度方向，在传动链水平段的下方间隔布置托链板。本发明专利技术设计的甜菜机械化收获自动对行实验装置结构简单，可用于在室内场地模拟田间实验，同时便于实验数据的采集；可以减少实际田间实验所带来的实验成本高、易受天气影响、实验数据不易采集等问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，在支架上横向平行安装主动链轮轴和从动链轮轴，链轮轴的两端分别安装一个链轮，主从动链轮轴之间平行布置两根传动链，传动链由链轮带动运动。沿传动链长度方向，在两根传动链之间间隔均匀、平行于链轮轴布置多根长条形的滑道。滑道由一端朝向另一端开设滑槽，滑槽内装入滑块，滑块上固定测试杆，测试杆从槽口伸出滑道外。沿传动链长度方向，在传动链水平段的下方间隔布置托链板。本专利技术设计的甜菜机械化收获自动对行实验装置结构简单，可用于在室内场地模拟田间实验，同时便于实验数据的采集；可以减少实际田间实验所带来的实验成本高、易受天气影响、实验数据不易采集等问题。【专利说明】ー种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法
本专利技术涉及一种实验装置，尤其涉及甜菜机械化收获的模拟田间实验的装置。
技术介绍
甜菜收获机是一种对甜菜进行大面积机械化收获的农业机械，田间实验是检测甜菜收获机各项性能參数的重要实验之一。但是，在对甜菜收获机进行田间实验时，因为甜菜收获机体积庞大，毎次田间试验都需要趁气象环境较好的时候将甜菜收获机开到试验田地，然后针对不同行距，不同株距的甜菜试验田进行实验，在实验过程中还要调整甜菜收获机与其下方试验田的对中性，避免偏差太大，操作起来非常繁琐，实际上，田间实验的大多数时间不是花在数据采集上，而是花费在移动、调整甜菜收获机上。由此产生了田间试验的成本高、不方便等问题，且受天气因素影响大，长期以来一直影响着甜菜收获机的田间实验效率和实验数据的获取。目前，行业内急需ー种能够模拟田间环境，尽量减少天气因素，场地因素等对甜菜收获机实验影响的甜菜收获机的田间实验模拟装置，从而保证实验数据的获取及其可靠性，提闻田间实验效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供ー种能够模拟田间环境，并且结构简单的甜菜机械化收获自动对行实验装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:—种甜菜机械化收获自动对行实验装置，所述甜菜收获机的收获台上，前后依次配置探测杆和挖掘铲安装支架，探测杆可左右摆动，探測杆由传感器连接、控制甜菜收获机转向，带动挖掘铲安装支架相应摆动，其特征在于:在矩形框架前、后两端分别平行安装主动链轮轴和从动链轮轴，主动链轮轴和从动链轮轴的两侧分别安装一个链轮，左右两根传动链分别绕紧在主动链轮轴和从动链轮轴一端的链轮上，传动链由链轮带动回转；在两根传动链之间间隔均匀安装多根长条形的滑道杆，滑道杆从左至右开设矩形截面通孔的滑槽，在滑槽上开设开ロ朝向回转外轮廓面的槽ロ ；在滑槽的横截面上，槽ロ的宽度小于滑槽的宽度，形成槽ロ两侧的槽壁；垂直于滑道杆配置测试杆，所述测试杆为杆件，根部固定一个滑块，滑块上的ー截为螺纹段，滑块嵌入滑道杆的滑槽内，杆件伸出槽ロ，由螺母旋紧、夹持在滑槽的槽壁上；所有滑道杆上分別配置的测试杆形成一条前后方向的测试带；在传动链的下方布置托链板，托链板托持于传动链链节的滚子下方，托链板安装在框架上；每个挖掘铲安装支架上分别安装ー个弹性杆，两弹性杆为ー对上端为竖杆段，下端为分别向两外侧斜向上的斜杆段组成，竖杆段和斜杆段分别涂不同顔色。本装置用于模拟检测甜菜收获机的自动对行參数设置是否合格的田间实验，所谓自动对行，是指当甜菜收获机的探測杆探测到种植在田间的甜菜偏离了甜菜种植的行中心线时，甜菜收获机能及时转向偏离的甜菜根部，初偿这部分偏差，使配置在探测杆后方的挖掘铲发生相应偏转、从而能够正常收获甜菜，不“漏挖”或者“挖伤”甜菜。甜菜田间种植为单行种植，相邻两行甜菜之间的行距较大，甜菜收获机收获甜菜一般为逐行进行单行收获。因此收获甜菜时，每行甜菜相邻甜菜之间的株距大小、单株甜菜偏离行中心线的距离多少以及甜菜收获机的移动速度快慢，这三个变化数值都会影响甜菜收割机是否能正常收获甜菜。本装置的实验原理是，先模拟一行偏离行中心线不同距离的甜菜，将该行模拟甜菜分为若干段，每段植株内相邻甜菜间距相同，不同段植株之间的甜菜间距不同，然后模拟固定的甜菜收获机移动速度，以检测在不同株距的情况下，甜菜收获机的自动对行是否合格，不合格的时候调整自动对行的相关參数，直至合格，然后再改变甜菜收获机移动速度，检测在不同株距的情况下、当甜菜偏离行中心线不同距离时甜菜收获机的自动对行是否合格，不合格的时候予以调整，直至合格。本装置利用测试杆来模拟甜菜块根的边缘，为了避免实验时挖掘铲和测试杆的刚性碰撞，利用弹性杆代替 挖掘铲，两弹性杆之间的距离与挖掘铲宽度相应。调节测试杆沿滑道杆移动，可用于模拟甜菜块根偏离行中心线(即甜菜收获机中心线或实验装置中心线)的距离；通过在相邻滑道杆或者间隔若干滑道杆安装测试杆来模拟不同的甜菜种植株距；实验时，将本装置的传动链长度方向沿甜菜收获机的行进方向、置于甜菜收获机下方，甜菜收获机静止不动，通过变频电机调节链轮的转速，以不同的速度带动滑道杆上的测试杆运动，以此来模拟实际田间收获时收获机的不同前进速度。进ー步的，考虑到甜菜在田间的实际种植情况，相邻滑道杆中心线之间的间隔为15-30mm,滑道杆长度为0.3-0.8m。再进一歩，滑道杆通过传动链附板安装在传动链上，传动链附板为板面平行于传动链布置的90°折弯直板，其竖直板面跨设在传动链两个相邻的链节上，其水平板面外露在传动链回转外轮廓面外的水平段组成，安装在水平板面上的滑道杆位于传动链回转外轮廓面的外侧。传动链附板跨设在两个链节之间，能保证传动链的支撑平稳，滑道位于传动链回转时的外轮廓面外侧，便于从滑道两端取放滑块，用于模拟不同株距。再进ー步，主动链轮轴由变频电机通过皮带轮驱动。由变频器调节变频电机的转速，来调节传动链的运动速度，从而带动测试杆以不同的速度运动，以此来模拟实际收获时收获机的不同前进速度。再进ー步，所述滑道杆为ー根矩形管，矩形管的ー个表面上沿长度方向开设长条形的通孔，形成滑槽的槽ロ，矩形管内腔形成滑槽槽腔。再进ー步，滑块为矩形块或六角形块，其上表面开设螺纹孔，测试杆拧紧到螺纹孔中，滑块的最小边长小于等于滑槽槽腔宽度，大于槽ロ宽度，滑块的对角线长度大于滑槽槽腔宽度。滑块的尺寸选择ー是为了防止在松、紧螺母时，测试杆带动滑块旋转，ニ是增加测试杆和滑道的接触面积，防止测试杆在实验时晃动。再进ー步，所述托链板包括立式布置的长方形底板和两对固定在底板两端的直角支撑板，每对支撑板上、下对称布置，支撑板水平端固定在底板上，竖直端两两相对并留有一段间隙，传动链链节的滚子托持在间隙内，滚子的轴向垂直干支撑板竖直端板面。—种用于操作上述的甜菜收获机的自动对行实验装置的方法，其特征在于:第一歩，将甜菜收获机停设到实验装置的上方，并保证:A.甜菜收获机和实验装置的中心线一致；B.实验装置的测试杆上端高于探测杆下端，低于探测杆上端，测试杆上端高于弹性杆涂色段，低于弹性杆上端；第二步，传动链沿长度方向分为一段或若干段，将测试杆配置到滑道杆上，每段传动链内的测试杆相邻杆间距相同，如果分为多段，则不同段传动链之间的间距不同，测试杆交错分布在甜菜收获机中心线两侧形成测试带，测试带的宽度与拟设定测试的甜菜分布宽度相应；所述测试杆相邻杆间距相同是指相邻两根测试杆之间的滑道杆数相同；所述不同段传动链之间的间距不同是指每段传动链内相邻两根测试杆之间的滑道杆数量不同，分别为0，1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甜菜机械化收获自动对行实验装置，所述甜菜收获机的收获台上，前后依次配置探测杆（13）和挖掘铲安装支架（15），?探测杆（13）可左右摆动，探测杆（13）由传感器连接、控制甜菜收获机转向，带动挖掘铲安装支架（15）相应摆动，?其特征在于：?在矩形框架（1）前、后两端分别平行安装主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12），主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12）的两侧分别安装一个链轮（3），左右两根传动链（4）分别绕紧在主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12）一端的链轮（3）上，传动链（4）由链轮（3）带动回转；?在两根传动链（4）之间间隔均匀安装多根长条形的滑道杆（5），滑道杆（5）从左至右开设矩形截面通孔的滑槽（501），在滑槽（501）上开设开口朝向回转外轮廓面的槽口（502）；?在滑槽（501）的横截面上，槽口（502）的宽度小于滑槽（501）的宽度，形成槽口（502）两侧的槽壁（503）；?垂直于滑道杆（5）配置测试杆（7），所述测试杆（7）为杆件，根部固定一个滑块（6），滑块（6）上的一截为螺纹段，滑块（6）嵌入滑道杆（5）的滑槽（501）内，杆件伸出槽口（502），由螺母（8）旋紧、夹持在滑槽（501）的槽壁（503）上；?所有滑道杆（5）上分别配置的测试杆（7）形成一条前后方向的测试带；?在传动链（4）的下方布置托链板（9），托链板（9）托持于传动链（4）链节的滚子下方，托链板（9）安装在框架（1）上；?每个挖掘铲安装支架（15）上分别安装一个弹性杆（14），两弹性杆（14）为一对上端为竖杆段，下端为分别向两外侧斜向上的斜杆段组成，竖杆段和斜杆段分别涂不同颜色。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王申莹，胡志超，彭宝良，吴惠昌，顾峰玮，谢焕雄，吴峰，王海鸥，游兆延，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：