【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种容错磁齿轮复合电机，包括五相容错表贴电机和磁齿轮，所述的磁齿轮包括内转子、永磁体、调制齿和外转子，所述的五相容错表贴电机包括内定子，其特征在于所述的内定子、内转子、调制齿和外转子依次由内向外围绕五相容错表贴电机芯轴同轴布置，所述的内转子内侧、内转子和调制齿之间以及调制齿和外转子之间设有永磁体，所述的永磁体之间留有间隙，所述的内定子中设有10个电枢齿和10个容错齿，所述的每个电枢齿上饶有一套集中绕组线圈，所述的调制齿个数、内转子和调制齿之间永磁体极对数、调制齿和外转子之间永磁体极对数满足关系式：P1=NS±P2，其中P2为内转子和调制齿之间永磁体极对数，Ns为调制齿个数，P1为调制齿和外转子之间永磁体极对数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国海，蒋一诚，赵文祥，吉敬华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：
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