【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动卸纸机,其特征在于它包含机身(201)、横梁(204)、左机械臂(206)、右机械臂(208)、气垫工作台(211)、液压装置(214)和电气控制装置(215),机身(201)和横梁(204)采用铸铁制造,机身(201)的正面安装有横梁导轨副(202)和液压升降机构(203),横梁(204)安装在横梁导轨副(202)和液压升降机构(203)上,在液压升降机构(203)的驱动下,横梁(204)可以沿着横梁导轨副(202)做上下运动,横梁护罩(213)安装在横梁(204)上,横梁(204)上分别安装有机械臂导轨副(205)、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副(210)和工作台驱动机构,气垫工作台(211)安装在工作台导轨副(210)和工作台驱动机构上;在工作台驱动机构作用下,气垫工作台(211)可以沿着工作台导轨副(210)做左右运动,左机械臂(206)通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副(205)和左臂驱动机构上;在左臂升降机构和左臂驱动机构作用下,左机械臂(206)可以做上下运动和沿着机械臂导轨副(205)做左右运动;左齐纸板(207)通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂(2 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:熊浩名,熊伟光,胡丹莹,吴志学,
申请(专利权)人:德阳市利通印刷机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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