药片检查装置(11)具备：透射照明部(14)，针对一方的薄膜具有打印区域的两张薄膜之间被封入了比打印区域对红外光的吸收率低的药片的药袋，从一方的薄膜一侧照射红外光；反射照明部(13)，针对药袋，从两张薄膜中的另一方薄膜一侧照射红外光；摄像机部(15)，在透射照明部(14)照射红外光且反射照明部(13)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得透射图像，在反射照明部(13)照射红外光且透射照明部(14)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得反射图像；以及运算部(16)，从反射图像与透射图像的差分图像中生成表示药片的区域的检查图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】药片检查装置(11)具备：透射照明部(14)，针对一方的薄膜具有打印区域的两张薄膜之间被封入了比打印区域对红外光的吸收率低的药片的药袋，从一方的薄膜一侧照射红外光；反射照明部(13)，针对药袋，从两张薄膜中的另一方薄膜一侧照射红外光；摄像机部(15)，在透射照明部(14)照射红外光且反射照明部(13)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得透射图像，在反射照明部(13)照射红外光且透射照明部(14)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得反射图像；以及运算部(16)，从反射图像与透射图像的差分图像中生成表示药片的区域的检查图像。【专利说明】
本专利技术涉及用于支援对被封入到药袋的药片进行检查的。
技术介绍
在医院设施以及药房、药店等需要针对处方进行正确的配药工作。因此，在医院设施以及药房、药店等，在进行配药工作之后需要对配药进行检查。作为配药工作中的配药对象的ー个例子是药片。药片的检查是通过针对区分封入有药片的药袋，由药片分包机来检测药袋内的药片的个数而被执行的。在进行这种药片检查的情况下，难于对文字、花纹以及图案等药袋的打印区域与药片进行判别。这样，会出现不能正确地检测药片的个数的情況。因此，提出了ー种药片检查装置，通过生成去除了打印区域而留下药片的药袋的检查图像，从而从该检查图像中对药袋中的药片进行检查(例如，參照专利文献I。)。图1是以往的药片检查装置I的外观透视图。药片检查装置I通过针对由摄像机3拍摄的药袋2的透射图像，以ニ值化处理、收缩处理、以及扩展处理顺序来进行处理，从而除去透射图像的噪声。据此，药片检查装置I生成去除了打印区域的药袋的检查图像。药片检查装置I具备:摄像机3，对位于检查位置的药袋2进行拍摄；照明器具6，被配置在摄像机3的下方的位置上；图像处理部4，对由摄像机3拍摄的具有浓淡效果的透射图像进行图像处理；以及显示器5，连接在图像处理部4。图像处理部4在取入由摄像机3拍摄的透射图像之后，以规定的阈值对透射图像进行ニ值化，并算出ニ值化图像。接着，图像处理部4针对ニ值化图像进行由收缩以及扩展构成的噪声抑制处理，并进行药袋2上的打印区域的去除。并且，药片检查装置I从被去除了打印区域的检查图像中，检测药片的个数，并且判断这些药片的个数是否为应该被封入到药袋的恰当的个数。这样，药片检查装置I自动地对药袋的药片进行检查。并且，还提出了利用狭缝光的反射照明，来提取药片的药片检查装置(例如，參照专利文献2。)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献I 日本特开平9-231342号公报专利文献2 日本特开平7-204253号公报专利技术概要专利技术要解决的问题然而，在以往的药片检查装置I中，随着光的吸收率的增高，线条也会变粗的打印区域不能从检查图像中被去除。被映现在透射图像上的打印区域对光的吸收率高，药片不能使光透过。因此，在透射图像上的打印区域以及药片的亮度均降低(像素值均减小)，若对该透射图像进行ニ值化处理，则打印区域成为黒色像素。因此，在以往的药片检查装置I中，打印区域与药片同样，以黒色像素的状态留在检查图像上。并且，在打印区域由花纹或者图案构成的情况下，打印区域的线条变粗。因此，即使对将透射图像进行了ニ值化后的ニ值化图像进行收缩以及扩展，也不能去除该打印区域。其结果是，在打印区域由花纹或者图案构成的情况下，打印区域被残留在检查图像中。这样，在将透射图像进行ニ值化以后，即使通过收缩以及扩展来从ニ值化图像中去除噪声，在打印区域的光吸收率高且打印区域的线粗的情况下，检查图像的一部分中仍然会残留打印区域。因此，在以往的药片检查装置中存在的课题是，会出现不能正確地检测被封入到药袋的药片的个数的情況。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述以往的课题，目的在于提供一种能够正确地检测被封入到药袋的药片的个数的药片检查装置以及药片检查方法。用于解决问题的手段为了达成上述的目的，本专利技术的ー个局面所涉及的药片检查装置，具备:载置部，用于载置药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；透射照明部，照射红外光；反射照明部，照射红外光；摄像机部，在所述透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述两张薄膜中的另一方的薄膜ー侧对所述药袋进行拍摄，来获得透射图像的同时，在所述反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜ー侧对所述药袋进行拍摄，来获得反射图像；以及运算部，从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中生成检查图像，并根据所述检查图像来检查所述药片。在本专利技术的其他的局面所涉及的药片检查方法中，准备药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；在透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述两张薄膜中的另一方的薄膜ー侧对所述药袋进行拍摄，从而获得透射图像；在反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜ー侧对所述药袋进行拍摄，从而获得反射图像；从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中生成检查图像，井根据所述检查图像来检查所述药片。专利技术效果通过本专利技术，能够提供ー种药片检查装置以及使用该药片检查装置的药片检查方法，能够正确地对被封入到药袋的药片的个数进行正確地检测。【专利附图】【附图说明】图1是以往的药片检查装置的外观透视图。图2是示出本专利技术的实施方式I所涉及的药片检查装置的硬件的概略构成的方框图。图3是本专利技术的实施方式I所涉及的药袋的平面图。图4示出了对本专利技术的实施方式I所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的反射图像进行ニ值化后的图像的ー个例子。图5示出了对本专利技术的实施方式I所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的透射图像进行ニ值化后的图像的ー个例子。图6示出了本专利技术的实施方式I中的药袋的检查图像的ー个例子。图7是利用本专利技术的实施方式I中药片检查装置进行药片检查的方法的流程图。图8示出了本专利技术的实施方式2所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的反射图像的一个例子。图9是利用本专利技术的实施方式2中的药片检查装置进行药片检查的方法的流程图。图10示出了本专利技术的实施方式2所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的透射图像的ー个例子。图11示出了对本专利技术的实施方式2所涉及的差分图像进行ニ值化后的图像的一个例子。图12示出了表示本专利技术的实施方式2所涉及的高吸收药片区域的图像的ー个例子。图13示出了表示本专利技术的实施方式2所涉及的检查图像的图像的ー个例子。【具体实施方式】以下參照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。并且，在以下所说明的实施方式均为本专利技术的一个优选例子。以下的实施方式中所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等均为ー个例子，并非是限制本专利技术的主匕曰o并且，对于相同的构成赋予相同的符号，并有省略说明的情況。并且，为了易于对附图的理解，在模式上示出各个构成要素的主体。(实施方式I)图2是示出本专利技术的实施方式I所涉及的药片检查装置11的硬件的概略构成的方框图。药片检查装置11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷本贵颂，山下仁，后藤诚，松川善彦，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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