电动汽车制造技术

一种电动汽车，其具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的多个电动机(6、6)，其中，设置检测各电动机(6)的异常的电动机异常检测机构(37)与单侧异常时应对控制机构(38)。通过电动机异常检测机构(37)，在位于车辆的前后方向位置的同侧的左右中的任意一个车轮(2、3)的电动机(6)被检测到存在电动机停止以外的异常的场合，单侧异常时应对控制机构(38)按照与检测到异常的电动机(6)的运转状态相同的运转状态相接近的方式，对位于前后方向位置的同侧的另一个车轮(2、3)的电动机(6)进行控制。该控制为：强制地减少另一个电动机(6)的转矩；以再生制动器的方式发挥作用；另一个车轮(2、3)的制动动作等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种电动汽车，其具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的多个电动机(6、6)，其中，设置检测各电动机(6)的异常的电动机异常检测机构(37)与单侧异常时应对控制机构(38)。通过电动机异常检测机构(37)，在位于车辆的前后方向位置的同侧的左右中的任意一个车轮(2、3)的电动机(6)被检测到存在电动机停止以外的异常的场合，单侧异常时应对控制机构(38)按照与检测到异常的电动机(6)的运转状态相同的运转状态相接近的方式，对位于前后方向位置的同侧的另一个车轮(2、3)的电动机(6)进行控制。该控制为：强制地减少另一个电动机(6)的转矩；以再生制动器的方式发挥作用；另一个车轮(2、3)的制动动作等。【专利说明】电动汽车相关申请本申请要求申请日为2011年3月7日、申请号为日本特愿2011—048632的优先权，通过参照其整体，将其作为本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及电动汽车，其构成具有分别驱动车轮的电动机的电池驱动、燃料电池驱动等的内轮电动机车辆等。
技术介绍
在电动汽车中，开发了一种内轮电动机驱动装置，该内轮电动机驱动装置谋求车辆的行驶稳定性的提高、车辆有效空间的确保。存在有比如，四个车轮均由内轮电动机驱动装置驱动的车辆；通过内轮电动机驱动装置驱动两个车轮，将剩余的两个车轮作为从动轮的车辆。另外，在未采用内轮电动机驱动装置的形式的电动汽车中，也具有安装有分别驱动车轮的电动机的电动汽车。在通过内轮电动机驱动装置等的电动机而分别驱动这样的四个车轮或左右两个车轮的车辆中，在一个车轮的电动机发生故障的场合，如果制动力作用于故障的电动机，则导致车辆的自转等情况。为了保持此时的车辆的姿态稳定，在过去，会停止左右两侧的电动机。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008—172935号公报
技术实现思路
像上述那样，在左右的一个车轮的电动机发生故障的场合，在过去会停止左右两侧的电动机。但是，紧急的两轮停止有时会产生车辆的急停导致的问题。另外，如果电动机有轻度的故障、异常，则希望实现车辆姿态的稳定化、可行驶至修理场、路上的紧急停车带坐寸ο本专利技术的目的在于针对具有分别驱动左右的车轮的多个电动机的电动汽车，在一个车轮的电动机产生异常的场合，不停止左右两侧的电动机，谋求车辆姿态的稳定化，使车辆可以行驶。下面，针对本专利技术的概要，采用表示实施方式的附图中的标号而进行说明。 解决课题用的技术方案本专利技术的电动汽车包括:多个电动机6，该多个电动机6分别驱动车辆的左右的车轮2、3 ;电动机控制装置20，该电动机控制装置20控制这些电动机6，该电动汽车设置有:电动机异常检测机构37，该电动机异常检测机构37检测上述各电动机6的异常；单侧异常时应对控制机构38，其中，通过电动机异常检测机构37，在位于车辆的前后方向位置的同侧的左右中的任意一个车轮2、3的电动机6被检测到存在电动机停止以外的异常的场合，该单侧异常时应对控制机构38按照与检测到异常的电动机6的运转状态相同的运转状态相接近的方式，对位于前后方向位置的同侧的另一个车轮2、3的电动机6进行控制。在这里所述的“电动机的异常”包括:电动机6的故障的场合；即使电动机6本身没有发生故障，因控制系统的故障等的某种原因，电动机6没有进行正常的运转的场合。按照该方案，在车辆左右中的一个车轮的电动机6发生故障等异常的场合，通过单侧异常时应对控制机构38的控制，按照与检测到异常的电动机6的运转状态相同的运转状态相接近的方式，对位于与电动机异常的车轮2、3的相同前后方向位置的同侧的另一个车轮2、3的电动机6进行控制。该控制一般可为减小车轮2、3的旋转速度的控制，但是如果为到某程度的轻度的异常，也可为增加旋转速度的控制。通过像这样，按照与检测到异常的电动机6的运转状态相同的运转状态相接近的方式对另一个车轮2、3的电动机6进行控制，可减轻电动机异常导致的左右车轮2、3的旋转不均衡，可保持车辆的行驶姿态的稳定。由此，在一个车轮的电动机发生异常的场合，不停止左右两个电动机，谋求车辆姿态的稳定，实现行驶，可谋求比如行驶到路上的紧急停车带等的安全场所之后停止、或向修理工场行驶等，安全地行驶到容易应对故障的场所，谋取电动机异常的应对处理。在本专利技术中，上述单侧异常时应对控制机构38在通过上述电动机异常检测机构37而检测到的异常为在电动机6中发生制动力的异常的场合，可进行下述控制中的任意一种以上，该控制包括:强制地减小位于前后方向位置的同侧的另一个电动机6的转矩；以再生制动器的方式发挥作用；对通过上述另一个电动机6而驱动的车轮2、3的制动器9、10进行制动。在一个车轮的电动机6产生制动力的场合，有导致车辆的自转等的危险，但是，单侧异常时应对控制机构38强制地减小位于前后方向位置的同侧的另一个车轮2、3的电动机6的转矩，或作为再生制动器而控制，或者使通过另一个电动机6而驱动的车轮2、3的制动器运转。如果在电动机6中产生的制动力的异常为某程度的轻度的制动力，则以再生制动器的方式控制或使制动器运转的控制不必进行到车辆停止的程度，为减速即可。像这样，进行降低另一个车轮2、3的旋转的控制，由于获得了左右的车轮2、3的驱动上的平衡，可使车辆姿态稳定地进行行驶。也可在本专利技术中，上述电动机异常检测机构37可将下述任意一个参数分别与作为检测对象的电动机6中的电动机电流、电动机转数、输入电动机驱动用变频装置22的转矩指令值以及荷载检测值进行比较，由此进行异常的检测，该参数为:对与检测对象的电动机6所驱动的车轮2、3的前后和左右中的任意一个邻接的车轮2、3进行驱动的电动机6的电动机电流、电动机转数、输入电动机驱动用的变频装置22的转矩指令值以及安装于车轮用轴承4上的检测轮胎和路面之间的作用荷载的荷载传感器41的荷载检测值。前后邻接的车轮2、3通常情况下具有基本相同的旋转速度。左右邻接的车轮2、3在直线行驶时具有相同的旋转速度，即使在曲线道路行驶的情况下，仍具有和旋转半径等相对应的旋转速度的关系。另外，车轮2、3的驱动力出现在上述荷载传感器4的荷载检测值中。由此，如果将电动机电流、电动机转数、转矩指令值、荷载传感器的荷载检测值中的任意一个与下述参数相比，则可检测电动机异常，该参数为:检测对象的电动机6的电动机电流、电动机转数、转矩指令值、荷载检测值等的方面中，对作为检测对象的电动机6的值和驱动邻接的车轮2、3的电动机的值。在本专利技术中，电动机异常检测机构37也可在下述场合判定为异常，该场合为:已检测的电动机电流相当于输入至电动机驱动用的变频装置22的转矩指令值的电动机电流值的设定倍数以上。如果电动机6正常，则电动机电流、与相当于转矩指令值的电动机电流值保持在某范围。由此，即使通过检测到电动机电流值在设定倍数以上的情况，仍可判断电动机异常。另外，上述“设定倍数”既可在I以上，也可小于1，可对应于控制目的等而适当确定。此外，在小于I的场合，在本说明书中，越接近于零，倍率越高。在本专利技术中，在电动机电流值与相当于输入至电动机驱动用的变频装置22的转矩指令值的电动机电流值基本一致的场合，在作为异常检测对象的电动机出)的转数到达下述情况下，上述电动机异常检测机构37判定出异常，该情况为:通过该电动机6而驱动的车轮的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎孝美，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：
国别省市：