用于手术系统的控制装置和控制方法制造方法及图纸

用于根据来自远程控制装置的针对位置和方向的操纵输入值来控制附接到从臂的手术工具的手术系统的控制装置包括控制单元，所述控制单元存储用于设置所述手术工具的第一对象部的位置和方向的设置信息，根据所述设置信息来校正所述操纵输入值，并且按照经校正的操纵输入值来控制所述手术工具的校正后的第二对象部的位置和方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：并木启能，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：