换向器自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及换向器自动检测装置，包括机台以及依次布置于机台上的转盘、片间高压测试及耐高压测试装置、通止规检测装置、换向器铜钩与槽对齐检测装置，转盘的出料口设置有直线送料器，直线送料器的出料端设有第一机械手，第一机械手与片间高压测试及耐高压测试装置相对，片间高压测试及耐高压测试装置的上方布置高压测试仪，片间高压测试及耐高压测试装置旁衔接有输送带，输送带的出料端设有第二机械手，第二机械手与通止规检测装置和换向器铜钩与槽对齐检测装置相对，换向器铜钩与槽对齐检测装置旁布置有第三机械手。使多个检测工序在一台流水线上完成，检测全程自动化，大大降低工人的劳动强度，减少成本，产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及换向器自动检测装置，包括机台以及依次布置于机台上的转盘、片间高压测试及耐高压测试装置、通止规检测装置、换向器铜钩与槽对齐检测装置，转盘的出料口设置有直线送料器，直线送料器的出料端设有第一机械手，第一机械手与片间高压测试及耐高压测试装置相对，片间高压测试及耐高压测试装置的上方布置高压测试仪，片间高压测试及耐高压测试装置旁衔接有输送带，输送带的出料端设有第二机械手，第二机械手与通止规检测装置和换向器铜钩与槽对齐检测装置相对，换向器铜钩与槽对齐检测装置旁布置有第三机械手。使多个检测工序在一台流水线上完成，检测全程自动化，大大降低工人的劳动强度，减少成本，产品质量稳定。【专利说明】换向器自动检测装置
本专利技术涉及一种用于检测换向器产品的装置，属于自动化设备
。
技术介绍
目前，换向器产品检测工艺的流程是:首先操作工手工拿取产品在简单的耐高压检测仪上先检测耐高压，再下一个工序上手工拿取检测片间压，全部靠手工完成检测，耐压仪耐高压一万伏，危险而且速度慢。检测产品内孔时靠人工拿取产品一个一个利用通止规检测，通规通，止规止，反复劳动，通规塞入时工人不同，其力也不同，造成检测标准不一，止规塞入也是一样，费时并难以保证质量。弯钩角度检测靠人工放入治具压入，有危险性，速度慢，产品手工拿取对于产品外观有生锈的影响。非流水线作业，需要人工拿取产品，手工检测，速度慢，稳定性差；内孔通止规靠人工控制，难以保证每次检查一致；工人长时间操作，易疲劳，质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种换向器自动检测装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:换向器自动检测装置，特点是:包括机台以及依次布置于机台上的转盘、片间高压测试及耐高压测试装置、通止规检测装置、换向器铜钩与槽对齐检测装置，所述转盘的出料口设置有直线送料器，直线送料器的出料端设有第一机械手，第一机械手与片间高压测试及耐高压测试装置相对，片间高压测试及耐高压测试装置的上方布置高压测试仪，片间高压测试及耐高压测试装置旁衔接有输送带，输送带的出料端设有第二机械手，第二机械手与通止规检测装置和换向器铜钩与槽对齐检测装置相对，换向器铜钩与槽对齐检测装置旁布置有第三机械手。进一步地，上述的换向器自动检测装置，所述转盘包含圆形底板和位于其上的环形侧板，环形侧板固定在机台上，圆形底板支撑于主轴上，调速电机与主轴驱动连接可带动圆形底板转动，位于圆形底板上的弹簧拨片与档杆相连接，档杆与环形侧板的内侧边相固定。更进一步地，上述的换向器自动检测装置，所述片间高压测试及耐高压测试装置包含第一升降机构、第一分度机构、耐高压测试针、第二升降机构、第二分度机构和片间高压测试针，第一升降机构和第二升降机构安装于机台下方，其升降头分别穿过机台，第一升降机构的升降头上方依次布置第一分度机构和耐高压测试针，第一升降机构的升降头与耐高压测试针相对，第二升降机构的升降头上方依次布置第二分度机构和片间高压测试针，第二升降机构的升降头与片间高压测试针相对，耐高压测试针和片间高压测试针与高压测试仪电性连接。更进一步地，上述的换向器自动检测装置，所述输送带包括同步轮、从动轮和同步带，同步带套装于同步轮和从动轮上，电机与同步轮驱动连接，同步带的出料口的一侧布置有阻挡机构。 再进一步地，上述的换向器自动检测装置，所述通止规检测装置包括通规和气缸，气缸通过支架垂直安装于机台上，气缸的活塞杆上安装通规，气缸的气体管路接入至气压控制器。再进一步地，上述的换向器自动检测装置，所述换向器铜钩与槽对齐检测装置包括第三分度机构、顶升机构、检具和旋转下压机构，顶升机构通过机架固定在机台上，顶升机构的升降头穿过机架，升降头上安装检具，旋转下压机构位于检具上方并与其相对，检具旁布置第三分度机构。再进一步地，上述的换向器自动检测装置，所述第三机械手包括工件夹取手爪、X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装工件夹取手爪。本专利技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:①本专利技术使多个检测工序在一台流水线上完成，连续完成耐高压测试、耐片间高压测试、内孔通止规检测、铜构与槽对齐检测、装托盘以及自动传送等动作，并且在检测过程中发现的不良品通过信号传输，由机械手自动伸出将不良品送入到不良品箱中，与合格品分开摆放，不会造成混淆；②检测全程自动化，大大降低工人的劳动强度，产品的质量控制实行数据化，产品堆放空间减少，产品人工搬动次数降低，减少成本，产品质量稳定；③耐压检测后自动传输到内孔检测工位，对内孔自动化检测解决了因人工检测力度难以控制的技术问题，避免产品尺寸检查不一致，自动检测后可保证尺寸一致性。【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明:图1:本专利技术的结构示意图；图2:换向器的结构示意图；图3:转盘的结构示意图；图4:片间高压测试及耐高压测试装置的结构示意图；图5:图4中分度机构的结构示意图；图6:输送带的结构示意图；图7:通止规检测装置的结构示意图；图8:换向器铜钩与槽对齐检测装置的结构示意图；图9:第三机械手的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，换向器自动检测装置，包括机台以及依次布置于机台上的转盘1、片间高压测试及耐高压测试装置4、通止规检测装置9、换向器铜钩与槽对齐检测装置11，所述转盘I的出料口设置有直线送料器2，直线送料器2的出料端设有第一机械手3，第一机械手3与片间高压测试及耐高压测试装置4相对，片间高压测试及耐高压测试装置4的上方布置高压测试仪5，片间高压测试及耐高压测试装置4旁衔接有输送带7，输送带7的出料端设有第二机械手8，第二机械手8与通止规检测装置9和换向器铜钩与槽对齐检测装置11相对，换向器铜钩与槽对齐检测装置11旁布置有第三机械手10。如图2所示，换向器的中心具有内孔004，其外缘沿轴向设有铜片001，铜片之间设有槽002，一端面的边缘分布有铜钩003。如图3所示，转盘I包含圆形底板103和位于其上的环形侧板104，环形侧板104固定在机台上，圆形底板103支撑于主轴上，调速电机101与主轴驱动连接可带动圆形底板103转动，位于圆形底板103上的弹簧拨片102与档杆105相连接，档杆105与环形侧板104的内侧边相固定。转盘I完成第一道产品(换向器)送料工作，利用圆周运动，换向器产生离心力，在弹簧拔片102的作用下，换向器向边沿运动，在一开口处流出进入直线送料器2，经过直线送料器2使换向器被送到第一机械手3位置。第一机械手3包括实现平移工能动作需要的横向运作气缸、实现纵向前后需要的气缸、卡住换向器作平移的移动板，安置于直线导轨上运作平稳。第一机械手3运送换向器，进退气缸控制机械手进退，前进卡住换向器，在左右移动气缸的作用下实现平移，换向器被移动到下一个测试工位，机械手退后，换向器留在测试工位，机械手在气缸的拉回下，回到原位，重复运行换向器被一个个送往检测工位。如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
换向器自动检测装置，其特征在于：包括机台以及依次布置于机台上的转盘（1）、片间高压测试及耐高压测试装置（4）、通止规检测装置（9）、换向器铜钩与槽对齐检测装置（11），所述转盘（1）的出料口设置有直线送料器（2），直线送料器（2）的出料端设有第一机械手（3），第一机械手（3）与片间高压测试及耐高压测试装置（4）相对，片间高压测试及耐高压测试装置（4）的上方布置高压测试仪（5），片间高压测试及耐高压测试装置（4）旁衔接有输送带（7），输送带（7）的出料端设有第二机械手（8），第二机械手（8）与通止规检测装置（9）和换向器铜钩与槽对齐检测装置（11）相对，换向器铜钩与槽对齐检测装置（11）旁布置有第三机械手（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健晨，胡尧坤，
申请(专利权)人：三笠电器技研苏州有限公司，刘健晨，胡尧坤，
类型：发明
国别省市：