一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法和装置，所述方法包括：检测所述磨矿仓在当前时刻的实际下料量并保存；对最近一个修正周期内保存的各个实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量；所述最近一个修正周期以所述当前时刻为时间终点且采用预设的时间长度；根据所述当前修正下料量，调节振动给矿机的当前振动频率，以便利用调节后的当前振动频率控制下一时刻所述磨矿机的实际下料量。通过本申请实施例的技术方案，可以减小每个时刻的实际下料量的波动带来的误差，在振动给矿机的振动频率已对应于控制下料量时，可以避免由实际下料量的波动引起的误调，从而实现对磨矿仓下料量准确控制，间接实现磨矿产品粒度的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请实施例公开了一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法和装置，所述方法包括：检测所述磨矿仓在当前时刻的实际下料量并保存；对最近一个修正周期内保存的各个实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量；所述最近一个修正周期以所述当前时刻为时间终点且采用预设的时间长度；根据所述当前修正下料量，调节振动给矿机的当前振动频率，以便利用调节后的当前振动频率控制下一时刻所述磨矿机的实际下料量。通过本申请实施例的技术方案，可以减小每个时刻的实际下料量的波动带来的误差，在振动给矿机的振动频率已对应于控制下料量时，可以避免由实际下料量的波动引起的误调，从而实现对磨矿仓下料量准确控制，间接实现磨矿产品粒度的精确控制。【专利说明】一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法和装置
本申请涉及矿石冶炼领域，特别是涉及一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法和>J-U ρ?α装直。
技术介绍
在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。由于各种矿料在各种不同的选矿工艺流程下都有各不相同的最适宜粒度，因此，对于给定的矿料以及选矿工艺流程，需要保证磨矿产品的粒度稳定在该给定矿料和选矿工艺流程的最适宜粒度上。在设定好·的磨矿条件下，产品粒度整体会随着磨矿过程的下料量而变化，因此，为了使磨矿产品的粒度能够稳定在该磨矿条件的最适宜粒度上，就需要控制磨矿过程的下料量稳定在该最适宜粒度对应的控制下料量上。参见图1，示出了一种磨矿过程的涉及下料的设备构成，破碎过的矿料存储在各个磨矿仓内，通过各个磨矿仓出料口的振动给矿机(M1?M6)的控制投放至输送机的传送带上，以便传送带将矿料输送至磨矿机中进行磨矿，其中，振动给矿机是根据振动频率来控制磨矿仓下料量的。为了保持磨矿仓的下料量稳定在最适宜粒度上，现有技术中，振动给矿机的振动频率是实时地根据磨矿仓当前的实际下料量(WI)来实时调节的。但在实际的磨矿过程中，由于矿石经过破碎之后形成的矿料直径在O?300毫米之间，矿料的颗粒大小并不均匀，而大块矿料投放速度慢而小块矿料投放速度快，所以，振动给矿机的振动频率固定不变时，磨矿仓的实际下料量会在控制下料量附近小范围的波动。因此，在现有技术中，振动给矿机原先对应于控制下料量的振动频率就会由于实际下料量的波动而不断地被调节，不再是对应控制下料量的振动频率，从而使得磨矿仓的实际下料量偏离控制下料量，造成磨矿仓下料量控制不准确以及影响磨矿产品粒度的控制。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题是，提供一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法和装置，以解决按照现有技术中实时地根据磨矿仓当前的实际下料量调整振动给矿机的振动频率而导致的磨矿仓下料量控制不准确以及间接影响磨矿产品粒度的控制的技术问题。为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法，该方法包括:检测所述磨矿仓在当前时刻的实际下料量并保存；对最近一个修正周期内保存的各个实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量；所述最近一个修正周期以所述当前时刻为时间终点且采用预设的时间长度；根据所述当前修正下料量，调节振动给矿机的当前振动频率，以便利用调节后的当前振动频率控制下一时刻所述磨矿机的实际下料量。在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述对最近一个修正周期内保存的实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量，包括:从所述修正周期内的各个时刻中选取至少两个起始时刻，以各个所述起始时刻分别与所述当前时刻之间的时间段作为修正子周期；计算各个所述修正子周期内各个实际下料量的平均值，作为各个所述修正子周期的平均下料量；将各个所述修正子周期的平均下料量与所述修正子周期的加权系数的乘积相加，得到所述当前修正下料量；其中，各个所述加权系数之和为I。在第一方面的第二种可能的实施方式中，结合第一方面的第一种可能的实施方式，所述起始时刻包括所述修正周期的时间起点、时间中点和时间终点。在第一方面的第三种可能的实施方式中，结合第一方面的第一种可能的实施方式，起始时刻越接近于所述当前时刻的修正子周期的加权系数越小。在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述根据所述当前修正下料量，调节振动给矿机的当前振动频率，包括:获取所述磨矿仓的控制下料量，并计算所述当前修正下料量偏离所述控制下料量的偏差比例；根据所述偏差比例所属数值范围，确定所述偏差比例对应的当前约束周期；判断所述当前时刻距离上一次所述当前振动频率发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述当前约束周期以上；如果是，则利用所述偏差比例对所述当前振动频率进行调节。在第一方面的第五种可能的实施方式中，结合第一方面的第四种可能的实施方式，所述偏差比例所属的数值范围越大，所确定的所述当前约束周期越长。在第一方面的第六种可能的实施方式中，结合第一方面的第四种可能的实施方式，所述利用所述偏差比例对所述当前振动频率进行调节，包括:根据所述偏差比例所属的数值范围，确定对所述当前振动频率的调节系数；以所述调节系数与所述偏差比例、所述当前振动频率之间的乘积作为所述当前振动频率的调节值，对所述当前振动频率进行调节，以重新计算得到当前振动频率。在第一方面的第七种可能的实施方式中，结合第一方面的第六种可能的实施方式，所述根据所述偏差比例所属的数值范围，确定对所述当前控制下料量的调节系数，包括:确定所述偏差比例所属的数值范围；如果所述偏差比例属于第一比例范围，则确定所述调节系数为第一预设系数与符号系数的乘积；如果所述偏差比例属于第二比例范围，则确定所述调节系数为第二预设系数与符号系数的乘积；如果所述偏差比例属于第三比例范围，则确定所述调节系数为第三预设系数与符号系数的乘积；如果所述偏差比例属于第四比例范围，则确定所述调节系数为第四预设系数与符号系数的乘积；如果所述偏差比例属于第五比例范围，则确定所述调节系数为O ;其中，所述第一比例范围至所述第五比例范围依次减小，所述第一预设系数至所述第四预设系数依次减小且均大于0，所述符号系数通过下式计算:【权利要求】1.一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法，其特征在于，包括: 检测所述磨矿仓在当前时刻的实际下料量并保存； 对最近一个修正周期内保存的各个实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量；所述最近一个修正周期以所述当前时刻为时间终点且采用预设的时间长度； 根据所述当前修正下料量，调节振动给矿机的当前振动频率，以便利用调节后的当前振动频率控制下一时刻所述磨矿机的实际下料量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对最近一个修正周期内保存的实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量，包括: 从所述修正周期内的各个时刻中选取至少两个起始时刻，以各个所述起始时刻分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨矿过程中磨矿仓下料的控制方法，其特征在于，包括：检测所述磨矿仓在当前时刻的实际下料量并保存；对最近一个修正周期内保存的各个实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量；所述最近一个修正周期以所述当前时刻为时间终点且采用预设的时间长度；根据所述当前修正下料量，调节振动给矿机的当前振动频率，以便利用调节后的当前振动频率控制下一时刻所述磨矿机的实际下料量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：