本发明专利技术涉及温室内物料运输领域，尤其涉及一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置。本装置包括承重支架、行走轨道、电动滚轮、手动滚轮、连接臂、手动悬挂板、电动悬挂板、运输筐和动力系统。行走轨道安装在支撑组件上，行走轨道上安装电动滚轮和手动滚轮，电动滚轮和手动滚轮用连接臂连接在一起，电动悬挂板安装在连接臂下方与电动滚轮对应位置，手动悬挂板安装在连接臂下方与手动滚轮对应位置，运输筐挂在电动悬挂板或手动悬挂板上，动力系统安装在连接臂一侧。本发明专利技术提供了一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置，节省了人力；手动运输系统与电动运输系统的切换，只需要运输筐在手动悬挂板与电动悬挂板之间切换即可，操作简单方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及温室内物料运输领域，尤其涉及一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置。本装置包括承重支架、行走轨道、电动滚轮、手动滚轮、连接臂、手动悬挂板、电动悬挂板、运输筐和动力系统。行走轨道安装在支撑组件上，行走轨道上安装电动滚轮和手动滚轮，电动滚轮和手动滚轮用连接臂连接在一起，电动悬挂板安装在连接臂下方与电动滚轮对应位置，手动悬挂板安装在连接臂下方与手动滚轮对应位置，运输筐挂在电动悬挂板或手动悬挂板上，动力系统安装在连接臂一侧。本专利技术提供了一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置，节省了人力；手动运输系统与电动运输系统的切换，只需要运输筐在手动悬挂板与电动悬挂板之间切换即可，操作简单方便。【专利说明】一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置
本专利技术涉及温室内物料运输领域，尤其涉及一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置。
技术介绍
为提高日光温室的种植经济效益、降低日光温室的建造成本和改善温室内的作物生长环境条件，日光温室大型化已成发展趋势。随着日光温室长度的不断加大，给温室内部果蔬产品和生产物资的运输带来了不便。当前，温室内蔬菜和花卉等物料的运输大多数以人工搬运为主，劳动强度大。随着人工成本的不断提高,温室内生产作业轻简化设备的需求日益迫切。现有的悬吊运输装置中，同一轨道内，尚无能实现手动电动于一体的运输装置。手动装置浪费工时操作不便，而单纯的电动装置，一旦停电则无法应用，应用时效受到限制，尤其不适应设施农业生产的连续性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术解决的技术问题为:提供一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置，其包括支撑组件、行走组件、悬吊组件和动力系统。其中，支撑组件包括承重支架和行走轨道，行走组件包括电动滚轮、手动滚轮和连接臂，悬吊组件包括手动悬挂板、电动悬挂板和运输筐。行走轨道安装在支撑组件上，电动滚轮和手动滚轮安装在行走轨道上，电动滚轮和手动滚轮用连接臂连接在一起，电动悬挂板安装在连接臂下方与电动滚轮对应位置，手动悬挂板安装在连接臂下方与手动滚轮对应位置，运输筐挂在电动悬挂板或手动悬挂板上，动力系统安装在连接臂一侧。进一步的，手动滚轮为两组，电动滚轮为一组，电动滚轮在两组手动滚轮之间。进一步的，行走组件还包括辅助滚轮，安装在电动滚轮两边，手动滚轮之间。进一步的，手动滚轮和电动滚轮不同时接触行走轨道。进一步的，连接臂上还安装有限位开关，安装在动力系统的对立侧的两端。进一步的，轨道运输装置还包括控制系统，控制系统连接动力系统。进一步的，连接臂上还安装有红外避障器，安装在所述动力系统的对立侧的两端并与控制系统连接。进一步的，连接臂上还安装有运行警示灯，与控制系统连接。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点:提供了一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置，节省了人力；用遥控器即可实现物料的往返运输控制，操作简单、省时省力，实用性强；手动运输系统与电动运输系统的切换，只需要运输筐在手动悬挂板与电动悬挂板之间切换即可，操作简单方便，适应设施农业连续性生产的特点；运输能力强，安全性能高；设有红外避障器，当前方有障碍物或人出现时，设备可以自动停止运行；轨道端部设有限位开关，装置行走到轨道的端部，限位开关发生作用，装置自动停止，最大限度的保障了设备运行的安全性。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例正视图。图2为本专利技术实施例左视图。图中:1:手动滚轮A ；2:手动滚轮B ；3:辅助滚轮C ；4:辅助滚轮D ；5:电动滚轮；6:红外避障器；7:限位开关；8:手动悬挂板；9:电动悬挂板；10:连接臂；11:运输筐；12:承重支架；13:电机；14:行走轨道。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置，包括支撑组件、行走组件、悬吊组件和动力系统。其中，支撑组件包括承重支架12和行走轨道14，行走组件包括电动滚轮5、手动滚轮和连接臂10，悬吊组件包括手动悬挂板8、电动悬挂板9和运输筐11。支撑组件固定安装在温室的顶部或立柱上或墙体上等，其主要起支撑整个装置使装置有运输空间的作用；行走组件为装置的核心部分，是整个装置移动的基础；动力系统为行走组件提供动力；悬吊组件为物料运输的载体。行走轨道14安装在支撑组件上，电动滚轮5和手动滚轮安装在行走轨道14上，电动滚轮5和手动滚轮用连接臂10连接在一起，电动悬挂板9安装在连接臂10下方与电动滚轮5对应位置，手动悬挂板8安装在连接臂10下方与手动滚轮对应位置，运输筐11挂在电动悬挂板9或手动悬挂板8上，动力系统安装在连接臂10 —侧。在有电的时候，使用电动模式。运输筐11挂在电动悬挂板9上，由动力系统提供动力，驱动电动滚轮5滚动,带动连接臂10沿行走轨道14移动,从而带动运输筐11移动，完成物料运输；在停电的时候，使用手动模式。运输筐11挂在手动悬挂板8上，人力推动运输筐11带动连接臂10，使手动滚轮滚动，从而能使连接臂10沿行走轨道14移动，完成物料运输。优选的，手动滚轮为两组，电动滚轮5为一组，电动滚轮5在两组手动滚轮之间。一组电动滚轮5，可以方便动力系统的驱动，如果是两组或两组以上电动滚轮，想要驱动其滚动需要多个动力系统或者增加其他结构从而使整个装置变得更加复杂，且体积变大，导致成本增高。因多数时间是使用电动模式，需要电动滚轮5滚动，为了保证连接臂10不会因为重力原因发生倾斜，从而影响滚轮的滚动，本专利技术实施例将电动悬挂板9安装在连接臂10中间位置；又为了能更好的驱动电动滚轮5滚动，不会使电动滚轮5往返时需用的驱动力有变化而损害动力系统，本专利技术实施例将电动滚轮5也安装在连接臂10中间位置。当停电后需要使用手动模式时，也同样要保证连接臂10不会因为重力原因发生倾斜，从而影响滚轮的滚动。因电动滚轮5已经安装在连接臂10中间位置，所以手动滚轮需要至少两组，对称安装在电动滚轮5两边。优选的，行走组件还包括辅助滚轮，安装在电动滚轮5两边，手动滚轮之间。连接臂10太短的话，容易造成应力集中，从而减少滚轮的寿命；而如果加长连接臂10的长度后仍然只有一组电动滚轮5和两组手动滚轮，那么因受力点较少，不但容易减少滚轮寿命，还可能会导致连接臂10的折断，从而影响装置的使用。基于上述原因，在本实施例行走组件中加入两组辅助滚轮，辅助滚轮C3安装在电动滚轮5与手动滚轮B2之间，辅助滚轮D4安装在电动滚轮5与手动滚轮Al之间。辅助滚轮C3、辅助滚轮D4为电动和手动情况下共用滚轮，连接臂10与穿过辅助滚轮C3、辅助滚轮D4中心轴铰接，作为手动情况下支撑点，让电动滚轮5和动力系统脱离轨道。优选的，手动滚轮和电动滚轮5不同时接触行走轨道14。本实施例中，动力系统为电机13，电机13有止动功能，即当其没有启动的时候，电动滚轮5不能滚动，当停电时就会使行走组件在行走轨道14上不能移动，无法进行手动模式操作。因此，手动滚轮和电动滚轮5只能择其一与行走轨道14接触，即电动模式时电动滚轮5与行走轨道14接触，手动模式时手动滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种温室用手动电动一体化物料轨道运输装置，包括支撑组件、行走组件、悬吊组件和动力系统，其中，支撑组件包括承重支架和行走轨道，行走组件包括电动滚轮、手动滚轮和连接臂，悬吊组件包括手动悬挂板、电动悬挂板和运输筐；行走轨道安装在支撑组件上，电动滚轮和手动滚轮安装在行走轨道上，电动滚轮和手动滚轮用连接臂连接在一起，电动悬挂板安装在连接臂下方与电动滚轮对应位置，手动悬挂板安装在连接臂下方与手动滚轮对应位置，运输筐挂在电动悬挂板或手动悬挂板上，动力系统安装在连接臂一侧；手动模式与电动模式的切换，只需要运输筐在手动悬挂板与电动悬挂板之间切换即可。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹义蕾，丁小明，潘守江，龙星，李思博，王莉，齐飞，
申请(专利权)人：农业部规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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