全自动无框画组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动无框画组装生产线，是由上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分由机架连接一体；本发明专利技术的将上胶，木条定位和包边折叠步骤有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木条传送和包边速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张无框画的时间是十二秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动无框画组装生产线，是由上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分由机架连接一体；本专利技术的将上胶，木条定位和包边折叠步骤有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木条传送和包边速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张无框画的时间是十二秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。【专利说明】全自动无框画组装生产线
本专利技术涉及一种家居装饰画自动化制作装置，特别涉及一种全自动无框画组装生产线。
技术介绍
目前公知的，无框画的制作主要依赖手工组装，缺点是:人长时间直接，接触胶水对健康有害，劳动强度大，工艺速度慢，人工成本高，能源浪费严重，为了将无框画制造业从传统手工中解脱出来，本专利技术是将画面自动上胶，在将木条自动送料定位，然后送入折叠部分自动完成包边，全套动作由PLC控制完成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动无框画组装生产线，该全自动生产线组装完成一张无框画的时间是秒钟，组装的效率高，质量高，产品合格率高，结构合理，安全可靠，人工成本低，这样也大大的减轻了企业的负担。本专利技术是由上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分由机架连接一体；上胶部分和木条定位部分包括顺次连接的画面堆放台、走画平台、上胶机构、木条叠放台和木条送料台，画面堆放台上采用全气动控制的后推式送画机构，即在飞达的第一横向气缸两侧设有气嘴，第一纵向气缸与第一真空吸盘连接，第一横向气缸与第一纵向气缸的固定架连接，调整手柄根据画面的长度来调整飞达头的位置；吹气嘴用来吹松画面使画面不连沾；前挡板使画面前端平整，信号灯在有故障时闪烁报警，根据编程，送画面时，第一纵向气缸向下推动，第一真空吸盘开始吸起画面，同时画面压板提起，并且吹气嘴向下吹气；第一真空吸盘吸住画面向上，同时画面压板压下，第一横向气缸带动第一真空吸盘向前送画面，然后第一真空吸盘放气，第一横向气缸复位；画面堆放台设有可升降平台，通过行程开关控制升降即A点；在上胶机构下部设有胶泵和胶桶，胶桶上方设有调胶辊，过胶辊和压纸辊，出胶管的管口对准调胶辊，刮刀用于将上完胶的画面从过胶辊上刮下来防止粘连，调整手轮用于调整画面上胶的薄厚，走画平台上的调节手轮根据画面的宽度来调整档规与导向板，根据编程，输送带通过伺服电机传动将画面运送进上胶机构，画面经过过胶辊后，画面的背面均匀附着一层胶水，输送带两侧设有导向板用于防止画面在传送过程中跑偏即B点，胶桶通过胶泵经过管子向过胶槽供应胶水，第一光电开关用于测试走画平台是否有画面，第二光电开关用来控制画面卷进胶辊是紧急停机，第三光电开光用来预停，由于输送带速度太快，马上停止会不准确；木条送料台上设有第四光电开光，当第四光电开光感应到画面末端时，就产生一个信号，PLC控制输送带停止，送料平台开始送木条，并由PLC控制木条运送的距离，木条送料机构由第二横梁固定有第二吸盘座和第二真空吸盘，并且两端与第二气缸连接连接，第二气缸和第二滑块设置在两条线性导轨上，两条线性导轨横跨至输送带上，木条叠料台上的四个木条斗箱由挡板，支架、第一气缸和第七气缸组成，木板斗箱主要作用是堆放木条，根据编程，两侧第七气缸收回推杆，四根梯形木条自动落入第一气缸所处位置，第一气缸推杆前端有小的挡板可以挡住木条下落，上一个木条自动落下，两侧第七气缸在向前推动推杆，将四根梯形木条紧紧夹住使其上面木条不在掉落，第一气缸和第七气缸交替运作，PLC控制动作，木条斗箱下方的第六吸盘座设有第六真空吸盘与推筐器连接，第六气缸向上推动第六吸盘座和第六真空吸盘，第六真空吸盘与四个斗箱中的四根木条准确对接并吸附住木条，同时两侧第一气缸收回推杆，第六气缸向下收回第六吸盘座和第六真空吸盘通过伺服电机的传动经过滑槽将木条从D点推到E点，由伺服电机传动，PLC控制移动，木条送料台上的第二气缸向下推动第二横梁和第二真空吸盘将第六真空吸盘吸附的四根梯形木条对接吸附后，沿着二条线性导轨将梯形木条，运送到C点设定的位置自动放下梯形木条，(第六真空吸盘同时放气，完成任务后，推送器复位即D点)梯形木条准确落在带有胶水的画面上，此时形成无框画半成品，完成任务后送料装置复位即E点，由伺服电机传动，PLC控制移动，当画面和木板的规格改变时，只要在PLC输入数值就可以；背板送料台是由背板堆放台和送料装置组成，背板堆放台可自动升降，由行程开关控制，送料装置采用两条线性导轨并且横跨至输送带上，两条线性导轨上设有第三滑块，第三滑块固定有第三气缸，第三气缸连接第三横梁，第三横梁中部固定第三吸盘座，第三吸盘座固定有第三真空吸盘，根据编程，第三气缸向下推动第三横梁和第二真空吸盘将背板堆放台上的背板吸起后沿着二条线性导轨将背板运送到C点设定的位置自动放下，背板准确落在四根木条中间带有胶水的画面上，此时形成无框画半成品，完成任务后送料装置复位即W点，由伺服电机传动，PLC控制移动，第四光电开光根据定位画面的位置来控制输送带与木板送料台和背板送料台的动作；木条送料台的输送带采用线性导轨，上方设有压纸辊和压平机，下方设有吸风装置，输送带上设有小圆孔，由伺服电机传动，PLC控制移动，吸风装置高速旋转转动产生吸附力，吸附力从输送带中的小圆孔向下流动，使画面平整吸附在输送带上画面不会褶皱，从而也保证画面与木条输送平稳即C点；调整手轮用于调整输送带的松紧左右偏差的位置，根据编程，输送带将粘合好的半成品从C点，运送进压平机，当光电开关感应到半成品末端时就会产生一种信号，输送带停下，气缸向下推动面板将画面与木条粘合更加牢固和平整，约秒压平机复位后，输送带在将画面输送到F点；包边折叠部分包括自动送料装置、折叠板、自动订装机器人手臂和回收装置，所述的自动送料装置是由滑轨、导向板、感应装置、第四吸盘座、第四真空吸盘和第四气缸构成，滑轨悬置在折叠板的上方，第四吸盘座滑动设置在滑轨上，第四吸盘座由伺服电机传动能在滑轨上滑动，第四吸盘座滑动设置固定有第四气缸，第四吸盘座的两端固定有第四真空吸盘，第四真空吸盘初始位置的下方是输送带即F点，根据编程，感应装置感应到半成品的末端时即F点，就产生一种信号，届时第四气缸向下推动第四吸盘座和第四真空吸盘，第四真空吸盘吸起半成品通过滑轨，送到折叠板的上方设定位置第四真空吸盘放气，半成品准确落在折叠板上，自动送料装置复位即F点，由伺服电机传动，PLC控制移动；所述的折叠板是由面板、弹簧、锁扣、合页、圆孔、中间折板和外缘折板构成，面板的四边以第一合页各铰接有弹簧和中间折板，各中间折板的外边以二只第二合页铰接有弹簧和外缘折板，折叠板以锁扣固定在支架上，锁扣可以方便拆卸，便于折叠板的更换和维修根据制作尺寸不同更换，折叠板的下方装置有真空吸盘和十二个折叠气缸，折叠气缸可以模仿人手部动作，将包折叠板折叠成长方体或正方体，根据编程，半成品准确落在折叠板后即G点，下方的真空吸盘通过折叠板设置的圆孔将半成品吸附在折叠板上，十二个折叠气缸依次推动折叠板上的外缘折板和中间折板进行包边和折叠工序，完成包边后每个折板上设有弹簧，可以将折板自动弹回原位，PLC控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动无框板画组装生产线，其特征在于：是由上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分由机架（46）连接一体；上胶部分和木条定位部分包括顺次连接的画面堆放台（2）、走画平台（80）、上胶机构（83）、木条叠放台（81）和木条送料台（82），画面堆放台（2）上采用全气动控制的后推式送画机构，即在飞达的第一横向气缸（78）两侧设有气嘴（5），第一纵向气缸（79）与第一真空吸盘（4）连接，第一横向气缸（78）与第一纵向气缸（79）的固定架连接，调整手柄（1）根据画面的长度来调整飞达头的位置；吹气嘴（5）用来吹松画面使画面不连沾；前挡板（8）使画面前端平整，信号灯（9）在有故障时闪烁报警，根据编程，送画面时，第一纵向气缸（79）向下推动，第一真空吸盘（4）开始吸起画面，同时画面压板（3）提起，并且吹气嘴（5）向下吹气；第一真空吸盘（4）吸住画面向上，同时画面压板（3）压下，第一横向气缸（78）带动第一真空吸盘（4）向前送画面，然后第一真空吸盘（4）放气，第一横向气缸（78）复位；画面堆放台（2）设有可升降平台，通过行程开关（7）控制升降即（A）点；在上胶机构（83）下部设有胶泵（15）和胶桶（23），胶桶（23）上方设有调胶辊（17），过胶辊（18）和压纸辊（19），出胶管（20）的管口对准调胶辊（17），刮刀（21）用于将上完胶的画面从过胶辊（18）上刮下来防止粘连，调整手轮（16）用于调整画面上胶的薄厚，走画平台（80）上的调节手轮（14）根据画面的宽度来调整档规（6）与导向板（12），?根据编程，输送带通过伺服电机传动将画面运送进上胶机构（83），画面经过过胶辊（18）后，画面的背面均匀附着一层胶水，输送带两侧设有导向板（12）用于防止画面在传送过程中跑偏即（B）点，胶桶（23）通过胶泵（15）经过管子向过胶槽（22）供应胶水，第一光电开关（13）用于 测试走画平台（80）是否有画面，第二光电开关（24）用来控制画面卷进胶辊是紧急停机，第三光电开光（25）用来预停，由于输送带速度太快，马上停止会不准确；木条送料台上设有第四光电开光（26），当第四光电开光（26）感应到画面末端时，就产生一个信号，PLC控制输送带停止，送料平台开始送木条，并由PLC控制木条运送的距离，木条送料机构由第二横梁（39）固定有第二吸盘座（30）和第二真空吸盘（29），并且两端与第二气缸（40）连接连接，第二气缸（40）和第二滑块（41）设置在两条线性导轨（27）上，两条线性导轨（27）横跨至输送带（36）上；木条叠料台（81）上的四个木条斗箱（28）由挡板（104），支架（103）、第一气缸（101）和第七气缸（105）组成，木板斗箱（28）主要作用是堆放木条，根据编程，两侧第七气缸（105）收回推杆，四根梯形木条（106）自动落入第一气缸（101）所处位置，第一气缸（101）推杆前端有小的挡板可以挡住木条下落，上一个木条自动落下，两侧第七气缸（105）在向前推动推杆，将四根梯形木条（106）紧紧夹住使其上面木条不在掉落，第一气缸（101）和第七气缸（105）交替运作，PLC控制动作，木条斗箱（28）下方的第六吸盘座（100）设有第六真空吸盘（102）与推筐器（31）连接，第六气缸（32）向上推动第六吸盘座（100）和第六真空吸盘，第六真空吸盘（102）与四个斗箱中的四根木条（106）准确对接并吸附住木条（106），同时两侧第一气缸（101）收回推杆，第六气缸（32）向下收回第六吸盘座（100）和第六真空吸盘（102）通过伺服电机的传动经过滑槽将木条（106）从（D）点推到（E）点，由伺服电机传动，PLC控制移动，木条送料台（82）上的第二气缸（40）向下推动第二横梁（39）和第二真空吸盘（29）将第六真空吸盘（102）吸附的四根梯形木条（106）对接吸附后，沿着二条线性导轨（27）将梯形木条（106），运送到（C）点设定的位置自动放下梯形木条（106），梯形木条（106）准确落在带有胶水的 画面上，此时形成无框画半成品，完成任务后送料装置复位即（E）点，由伺服电机传动，PLC控制移动；背板送料台（107）是由背板堆放台（89）和送料装置组成，背板堆放台（89）可自动升降，由行程开关（91）控制，送料装置采用两条线性导轨（84）并且横跨至输送带（36）上，两条线性导轨（84）上设有第三滑块，第三滑块固定有第三气缸（87），第三气缸（87）连接第三横梁（88），第三横梁（88）中部固定第三吸盘座（86），第三吸...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：隋心，
申请(专利权)人：隋心，
类型：发明
国别省市：