双轮随动焊缝自动跟踪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轮随动焊缝自动跟踪机构，是为实现高效的管道智能化焊接而设计的。本跟踪机构带保护罩的两个跟踪轮均设有锥形外端面，锥形外端面上均连接直径小于跟踪轮直径的基准轮；两个跟踪轮分别通过轮轴反向并错位地固定在随动轮架的两端；焊炬固定在随动轮架中部，随动轮架通过套装弹簧的双头螺栓连接支撑板和弹簧调整螺母，支撑板连接固定在焊机主体上的焊接单元上。本跟踪机构与现有自动焊结合，适用于V型、U型及X型坡口的焊缝跟踪，跟踪误差小于±0.3mm，焊缝跟踪精确，焊缝成型美观，边缘熔合均匀，力学性能良好。本跟踪机构提高焊接速度达0.8m/min以上，提高焊接效率25%以上，能真正展现高效自动化焊接的技术优势，完全满足管道建设工程高效化的施工需要。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双轮随动焊缝自动跟踪机构，其特征在于：本跟踪机构带保护罩(1)的两个跟踪轮(3)均设有锥形外端面，锥形外端面上均连接直径小于跟踪轮(3)直径的基准轮(6)；两个跟踪轮(3)分别通过轮轴(2)反向并错位地固定在随动轮架(5)的两端；焊炬(4)固定在随动轮架(5)中部，套装弹簧(9)的双头螺栓(10)连接在随动轮架(5)中部侧面，双头螺栓(10)另一端连接支撑板(8)和弹簧调整螺母(7)，支撑板(8)连接固定在焊机主体(11)上的焊接单元(12)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，张毅，王长江，乐天，马志锋，胡立新，张建平，刘然，王新升，庞亚峰，张连宇，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：实用新型
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