【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种二自由度康复训练机器人系统，其包括康复机器人机构、机构支撑台35和肘部支撑架，所述的康复机器人机构包括机构外框1、进行两个自由度运动的双并行连杆机构、驱动所述双并行连杆机构进行x方向运动的第一驱动机构和驱动所述双并行连杆机构进行y方向运动的第二驱动机构。
【技术特征摘要】
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