自主真空吸尘器制造技术

自主真空吸尘器，包括的主体部，该主体部具有脏空气入口、清洁空气出口、在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径，和布置在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径中的主分离装置。该主分离装置包括至少一个旋风器，该主体部还包括次分离装置，该次分离装置在主分离装置的下游的空气流路径中。该次分离装置包括容器，该容器用于保持脏物和碎屑，其具有进气口和过滤器元件，其中该容器被布置在空气流中以便空气流动穿过空气流进口进入容器且穿过过滤器元件流出容器。该次分离装置是可移除的。

【技术实现步骤摘要】
自主真空吸尘器
本专利技术涉及一种自主或“机器人”真空吸尘器。
技术介绍
移动式机器人变得越来越普遍且被使用在多种领域，如太空探索、草坪收割和地面清洁。最近十年在机器人地面清洁设备领域中，特别是真空吸尘器领域中具有特别迅速的进步，机器人地面清洁设备的主要目的是在自主地和不唐突地在房子或办公室的区域中行进同时清洁地面。一种已知的自引导真空吸尘器在EP0803224中列出，该真空吸尘器包括底座，该底座支撑外壳和前部部分，该外壳具有罩，该前部部分可相对于底座运动并形成撞击检测系统的一部分。为了从地面表面拾起脏物，该真空吸尘器包括刷子喷嘴，该刷子喷嘴面向地面，该刷子喷嘴通向与腔(16)连通的开口，脏物收集箱被容纳在该腔内，该脏物收集箱在这里为袋子的形式。当空气流流出袋子时脏物通过袋子的针孔从空气中分离，分离之后空气流进入机器的体部，经过电机和风扇单元且穿过出口开口组到大气。应该理解为从空气流分离脏物和灰尘的这样的器件遭受常见问题(脏物收集箱的针孔可能堵塞)，其减少了装置的真空清洁功能的效率。其他自主真空吸尘器是已知的，其功能主要作为地面打扫，尽管它们也具有小的真空功能以控制机器的灰尘产生。自主真空吸尘器的另一实施例被描述在WO00/36968。在此，机器人单元包括底座，清洁头被安装到该底座，该清洁头具有抽吸开口和旋转驱动刷棒。该底座还包括电机和风扇单元，该风扇单元被配置通过清洁头内的抽吸开口抽吸脏空气流进入真空吸尘器。旋风分离器被携带在底座上且脏空气流用导管从清洁头输送入旋风分离器。一旦脏空气流已经通过旋风分离器清洁，离开的空气被引导经过电机和风扇单元以便电机可在空气从机器排出到大气之间冷却。可选择地，过滤器可被包含在电机和风扇单元的下游位置以便过滤细小的污垢物(其没有通过旋风分离器从空气流中去除）。尽管机器人真空吸尘器装备有如上所述的旋风分离器避免了对传统的袋子或过滤器的需要，该旋风分离器系统必须高效率的运行，其可能难以在机器人真空吸尘器中固有的小包封空间内实现。本专利技术被提出以改进机器人真空吸尘器的分离效率。
技术实现思路
在第一方面，本专利技术提供了一种自主真空吸尘器，该自主真空吸尘器包括主体部，该主体部具有脏空气入口、清洁空气出口、在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径，和布置在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径中的主分离装置。该主分离装置包括至少一个旋风器，该主体部包括次分离装置，该次分离装置在主分离装置的下游的空气流路径中。该次分离装置包括容器和过滤器元件，其中该容器被布置在空气流中以便空气流穿过收集箱和过滤器元件。优选地，该容器还包括进气口，穿过该进气口空气可流动入容器然后穿过过滤器元件流动出容器。这样，污垢物可被保持在过滤器元件的材料中，但更大的污垢物可被收集在容器中。这样的配置能够使效率较低的主分离装置被使用，因为次分离装置系统可操作以收集旋风器系统没有从空气流移除的任何污垢物。在一方面，该分离系统跨主装置和次装置分布，其两者可独立地从机器的主体部移除。由于效率较低的主分离装置系统可被使用，可能更紧凑地配置吸尘器，这在移动式自主应用中是有利的。该主分离装置可被以基本直立取向布置在主体部上，也就是说，使得它的纵向轴线基本与机器人行进所处的地面表面正交。在一个实施例中，该主体部限定对接凹室，主次装置被接收入该对接凹室，且该对接凹室的壁可成形为与分离装置的外侧轮廓互补。在这个方法中，主分离装置可被紧密地接收入互补形状的凹室或凹处中，在对于用户醒目的位置中。在空间特别有效的配置中，该分离装置可被接受在由对接凹室部分限定的凹处中，且包括闭合构件，该闭合构件由对接凹室部分的壁的一部分限定。同样地，该闭合构件可限定次分离装置的进气口，当分离装置在对接位置时该次分离装置的进气口可直接邻接主分离装置的出口。因此，该主分离装置和次分离装置紧密地联接，其将损耗最小化且确保紧凑的配置。为了使用户容易地拆卸和更换次分离装置，闭合构件可被提供具有把持部，其可为肋或其他合适的手指接合结构部。在优选实施例中，该次分离装置邻接主分离装置且因此被置于空气流产生器的流体地上游的位置中。作为机器人的整个分离系统的另一部分，第二过滤器构件或电机后过滤器可被定位在空气流产生器的下游，且可并入机器的可移除的外部面板。因此，在第二方面，本专利技术提供了一种自主真空吸尘器，该真空吸尘器包括主体部，该主体部包括脏空气进口,清洁空气出口，位于脏空气进口和清洁空气出口之间的空气流路径，被布置在脏空气进口和清洁空气出口之间的空气流路径中的分离装置，以及用于产生沿空气流路径从脏空气进口到清洁空气出口的空气流的空气流产生器。该空气流产生器具有排放部分，其排放空气流进入形成在主体部中的腔，该腔包括开口，该开口由可移除面板关闭，其中电源可接收在形成在主体部中的腔内且可通过开口从腔移除。优选，可移除面板被配置为允许空气穿过它以便空气从空气流产生器离开进入腔，穿过可移除面板退出腔。另外，可移除面板可结合过滤器元件以使穿过面板的空气必须穿过过滤器元件。该电源由此被储存在形成机器的空气流路径的一部分的腔中。这样的一个好处是空气从空气流产生器的流动可有效地被使用以冷却电源，该电源可为电池组或其他合适的电源。然而，由于没必要在机器中提供专用的独立电池隔间，以该方式利用空气流路径中的腔是空间高效的。尽管可移除面板(优选形成机器的外壳的一部分)可简单地卡扣入和脱出位置，对于更牢固的选择面板可被提供具有卡持部以将面板固定到机器。在一个实施例中，分离装置包括第一上游旋风器和多个第二旋风器，该多个第二旋风器平行于彼此，且其可被布置为基本径向地绕第一旋风器的轴线。这样的多重旋风器配置提高了主分离装置的分离效率。应该理解为本专利技术的第一方面的优选和/或可选特征可与本专利技术的第二方面结合，反之亦然。附图说明为了本专利技术更容易被理解，现在将仅通过举例的方式参考附图，在附图中：图1是根据本专利技术的实施例的器具的前透视图；图2是从图1中的移动式机器人下方观察的视图；图3是本专利技术的移动式机器人的分解透视图，示出了它的底座组件；图4是图1中的移动式机器人的透视图，其中旋风分离装置被分离；图5是类似于图4的透视图，但从替代角度观察以示出进一步的细节；图6a是沿图4中的线A-A截取的分离装置的横截面视图，图6b是沿图6a中的线B-B截取的横截面视图；图7是类似于图4的视图，但其中次分离装置移除；图8是旋风分离装置从上方观察的透视图，示出了其与次分离装置接合；图9a至图9d示出了次分离装置的不同的视图；图10是从图1中的移动式机器人后方观察的透视图；图11是图10中的移动式机器人的视图，但其中后面板从体部移除；及图12为后部过滤器组件的分解视图；图13是图10中的移动式机器人的视图，但其中电池组从移动式机器人的内腔移除；图14是机器人的示意图，示出了穿过它的空气流路径；及图15是机器人的控制系统的示意性图示。具体实施方式参考图1、2、3、4和5，自主表面处理器具为机器人真空吸尘器2的形式（下文中称为“机器人”)，具有主体部，该主体部包括四个主要组件：底座(或底板)4，体部6，大致圆形外罩8和主分离装置10，该体部6被承载在底座4上，该大致圆形外罩8可安装在底座4上且为机器人2提供大致圆形轮廓，该主分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主真空吸尘器，包括主体部，所述主体部具有脏空气进口，清洁空气出口，在脏空气进口和清洁空气出口之间的空气流路径，以及被布置在脏空气进口和清洁空气出口之间的空气流路径中的主分离装置，所述主分离装置包括至少一个旋风器，其中所述主体部还包括次分离装置，所述次分离装置在主分离装置下游的空气流路径中，所述次分离装置包括容器和过滤器元件，其中所述容器被布置在空气流中以便空气流动穿过容器和过滤器元件，其中所述次分离装置可独立于主分离装置从主体部移除。

【技术特征摘要】
2012.05.17 GB 1208721.91.一种自主真空吸尘器，包括主体部，所述主体部具有脏空气进口，清洁空气出口，在脏空气进口和清洁空气出口之间的空气流路径，以及被布置在脏空气进口和清洁空气出口之间的空气流路径中的主分离装置，所述主分离装置包括至少一个旋风器，其中所述主体部还包括次分离装置，所述次分离装置在主分离装置下游的空气流路径中，所述次分离装置包括容器、闭合构件和过滤器元件，其中所述容器被布置在空气流中以便空气流动穿过容器和过滤器元件，所述闭合构件限定了次分离装置的进气口，该进气口与主分离装置的出口形成有效密封，其中所述次分离装置可独立于主分离装置从主体部移除。2.如权利要求1所述的自主真空吸尘器，其中所述主体部限定对接凹室部分，主分离装置可以被接收到该对接凹室部分中，对接凹室部分具有壁，所述壁被成形为与分离装置的外侧轮廓互补。3.如权利要求2所述的自主真空吸尘器，其中所述次分离装置可被接收在被限定在对接凹室部分中的凹处中，所述闭合构件限定了对接凹室部分的壁的一部分。4.如权利要求3所述的自主真空吸尘器，其中当主分离装置对接在对接凹室部分上时，所述闭合构件邻接...

【专利技术属性】
技术研发人员：J戴森，PD甘马克，MS范德斯特根德雷克，GK斯泰德曼，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：