一种用于生产线的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线的智能机械手，包括转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构、视觉检测装置及PLC控制装置，所述视觉检测装置设置于转臂机构上，所述PLC控制装置设置于辅助机构上，所述PLC控制装置电连接所述转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构及视觉检测装置；本实用新型专利技术通过设置PLC控制装置及视觉检测装置实现智能化生产；由于转臂两端分别设置有气缸定位盘、抓取气缸和抓取握夹，因而可以实现生产线产品的抓取和放置，视觉检测装置同时检测产品的质量，将不及格的产品放置到废品区；本实用新型专利技术还具有使用方便、自控可靠、安全性好，智能化和生产效率高的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于生产线的智能机械手，其特征在于，其包括转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构、视觉检测装置及PLC控制装置，所述视觉检测装置设置于转臂机构上，所述PLC控制装置设置于辅助机构上，所述PLC控制装置电连接所述转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构及视觉检测装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒雨锋，李龙根，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：