新型机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型机械手。现有机械手改进部位多集中在抓取部，而很少对连接部的结构改进以增强机械手的灵活性与准确性。本新型机械手包括机械手底座、第一机械臂、第二机械臂和直线/旋转丝杆，其中第一机械臂首端铰接在机械手底座上，第二机械臂首端铰接在第一机械臂末端，直线/旋转丝杆设置在第二机械臂首端。本新型机械手结构设计合理，运行灵活准确，广泛适用于各种机械手连接部位的改造配套。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种新型机械手，其特征是：包括机械手底座（1）、第一机械臂（2）、第二机械臂（3）和直线/旋转丝杆（4），其中第一机械臂（2）首端铰接在机械手底座（1）上，第二机械臂（3）首端铰接在第一机械臂（2）末端，直线/旋转丝杆（4）设置在第二机械臂（3）首端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝卫东，李银虎，梁卫鸽，钟永卡，林柏龙，梁坤，邓阳光，李君，
申请(专利权)人：深圳市中冀联合通讯技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：