具有图像处理功能的片上系统及其运行方法技术方案

提供了一种具有图像处理功能的片上系统。所述片上系统包括：主处理器，被构造为控制所述片上系统的整体操作；图像传感器接口模块，被构造为从连接到所述片上系统的图像传感器接收图像数据并执行图像数据格式转换来将接收的图像数据转换为图像信号；图像信号处理模块，被构造为从所述图像传感器接口模块接收经转换的图像信号并对所接收的图像信号执行图像处理；协处理器，被构造为控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块的操作。

【技术实现步骤摘要】
具有图像处理功能的片上系统及其运行方法
本专利技术涉及一种具有图像处理功能的片上系统，更具体地讲，涉及一种具有用于图像处理的单独的协处理器的片上系统。
技术介绍
目前，图像信号处理系统(ISPsystem)的解决方案一般可分为两种。一种方案为，将图像处理模块和图像传感器（例如，摄像头）结合在一起并设置于外部，然后由片山系统（SoC）对图像处理模块处理后的图像信号进行处理；而另一种方案为，将图像信号处理模块内置放在SoC内部，SoC直接接收图像传感器所传送的信号。当图像信号处理模块放在SOC内部时，一般由主中央处理器来进行配置控制。图1为示出根据现有技术的SoC的框图。图1所示的SoC为如上所述的基于第二种方案的SoC。如图1所示，现有技术的具有图像处理功能的SoC10包括主处理器（例如，CPU）11和图像信号处理系统12。由外部的图像传感器20所感测的图像数据被传送到图像信号处理系统12，然后由主处理器11控制图像信号处理系统12来处理所接收的图像信号。但是，随着半导体集成化程度的提高，一个SoC所要执行的操作也越来越多，从而加重了主处理器的负担。因此，当主处理器的负荷很重的时候，会导致图像信号处理性能下降。并且，主处理器在进行处理图像信号时能耗过大。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种具有用于图像处理的单独的协处理器的片上系统。根据本专利技术的一方面，提供了一种具有图像处理功能的片上系统包括：主处理器，被构造为控制所述片上系统的整体操作；图像传感器接口模块，被构造为从连接到所述片上系统的图像传感器接收图像数据并执行图像数据格式转换来将接收的图像数据转换为图像信号；图像信号处理模块，被构造为从所述图像传感器接口模块接收经转换的图像信号并对所接收的图像信号执行图像处理；协处理器，被构造为控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块的操作。优选地，在所述片上系统启动时，协处理器执行对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的初始化配置，并根据图像处理置配置信息而确定图像信号处理模块所要执行的操作。优选地，在所述片上系统启动时，协处理器通过图像传感器发现操作而确定连接的图像传感器的特性，并根据确定的图像传感器的特性而配置图像传感器接口模块的图像数据接收格式以及图像传感器接口模块的转换后的图像信号格式和图像信号处理模块所接收的图像信号格式。优选地，图像传感器接口模块包括：高速接口，从所述图像传感器接收串行高速图像数据；串并解包模块，将接收的串行告诉图像数据转换为并行图像数据；校准模块，根据协处理器的配置将并行图像数据转换为图像信号。优选地，协处理器通过配置对应寄存器来执行对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的初始化配置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种具有图像处理功能的片上系统的运行方法，其包括如下步骤：响应于主控制器的协处理启动命令，协处理器执行对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的初始化配置；响应于来自主控制器的图像处理开始命令，协处理器控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块执行图像处理操作。优选地，所述运行方法还包括：响应于来自主控制器的关于移交图像处理控制权的命令，协处理器停止对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的图像处理操作的控制，由主控制器控制对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的图像处理操作。优选地，所述执行初始化配置的步骤包括：协处理器通过图像传感器发现操作而确定连接的图像传感器的特性；协处理器根据确定的图像传感器的特性而配置图像传感器接口模块的图像数据接收格式。优选地，所述执行初始化配置的步骤还包括：协处理器根据所述图像传感器的特性而配置图像传感器接口模块的转换后的图像信号格式和图像信号处理模块所接收的图像信号格式。优选地，所述执行初始化配置的步骤包括：协处理器根据图像处理置配置信息而确定图像信号处理模块所要执行的。如上所述，根据本专利技术所提出的具有图像处理功能的SOC，SOC包含了专用协处理器。当专用协处理器执行图像信号初始化配置时，主中央处理器可并行进行其他工作，降低了主中央处理器的负荷，提升了主中央处理器的性能。同时，当专用协处理器进行控制时，主中央处理器可处于空闲状态，充分降低了系统功耗，提升了图像信号处理系统的独立性。另外，该SoC也可配置成主处理器控制整个内置图像信号处理系统，从而极大提升了软件解决方案的灵活性。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本专利技术的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中：图1为示出根据现有技术的具有图像处理功能的片上系统（SoC）的框图；图2为示出根据本专利技术的一示例性实施例的具有图像处理功能的片上系统（SoC）的框图；图3为示出图2所示的SoC的图像传感器接口模块的框图；图4为示出根据本专利技术的一示例性实施例的具有图像处理功能的片上系统（SoC）的运行方法的流程图。具体实施方式根据本专利技术的片上系统（SoC），通过构造用于图像处理的单独的协处理器来将减少主处理器的负担。即，主控制器可以仅向协处理器发出图像处理命令并从协处理器接收图像处理结果，而不参与具体图像处理操作，从而减轻了主控制器的负担。同时，所述主处理器可根据配置(例如，用户的选择)而参与图像处理操作。根据本专利技术的SoC，在SoC启动时，由协处理器配置与图像处理操作相关的模块，例如图像传感器接口模块和图像信号处理模块。然后，在接收到来自主处理器的图像信号处理命令时，由协处理器控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块执行对应操作。例如，由协处理器命令图像传感器接口模块开始执行图像数据接收和转换操作，同时命令图像信号处理模块开始执行图像信号处理操作。另外，可根据用户设置，上述协处理的操作可由主处理器执行。下面，对本专利技术实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本专利技术。图2为示出根据本专利技术的示例性实施例的片上系统（SoC）的框图。如图2所示，根据根据本专利技术的示例性实施例的SoC100包括主处理器110、系统控制模块120、存储器控制模块130、第一桥接模块140、图像传感器接口模块150、第二桥接模块160、图像信号处理模块170和协处理器180。另外，如图2所示，所述SoC还包括第一总线BUS1、第二总线BUS2和第三总线BUS3。系统控制模块120被构造为执行系统时钟复位控制操作。存储器控制模块130被构造为执行与所述SoC连接的存储器读写控制操作。所述存储器可包括DDR存储器、SDR存储器等，但不限于此。第一桥接模块140和第二桥接模块150执行不同总线数据协议的转换。例如，第一桥接模块140执行第一总线BUS1和第二总线BUS2之间的总线数据协议转换，以将来自第二总线BUS2的数据传递到连接到第一总线BUS1的装置或模块或将来自第一总线BUS1的数据传递到连接到第二总线BUS2的装置或模块。第二桥接模块160执行第二总线BUS2和第三总线BUS3之间的总线数据协议转换，以将来自第三总线BUS3的数据传递到连接到第二总线BUS2的装置或模块将来自第二总线BUS2的数据传递到连接到第三总线BUS3的装置或模块。图像传感器接口模块150被构造为从连接到所述SoC100的图像传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有图像处理功能的片上系统，其特征在于包括：主处理器，被构造为控制所述片上系统的整体操作；图像传感器接口模块，被构造为从连接到所述片上系统的图像传感器接收图像数据并执行图像数据格式转换来将接收的图像数据转换为图像信号；图像信号处理模块，被构造为从所述图像传感器接口模块接收经转换的图像信号并对所接收的图像信号执行图像处理；协处理器，被构造为控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块的操作。

【技术特征摘要】
1.一种具有图像处理功能的片上系统，其特征在于包括：主处理器，被构造为控制所述片上系统的整体操作；图像传感器接口模块，被构造为从连接到所述片上系统的图像传感器接收图像数据并执行图像数据格式转换来将接收的图像数据转换为图像信号；图像信号处理模块，被构造为从所述图像传感器接口模块接收经转换的图像信号并对所接收的图像信号执行图像处理；协处理器，被构造为控制图像传感器接口模块和图像信号处理模块的操作。2.根据权利要求1所述的片上系统，其中，在所述片上系统启动时，协处理器执行对于图像传感器接口模块和图像信号处理模块的初始化配置，并根据图像处理置配置信息而确定图像信号处理模块所要执行的操作。3.根据权利要求2所述的片上系统，其中，在所述片上系统启动时，协处理器通过图像传感器发现操作而确定连接的图像传感器的特性，并根据确定的图像传感器的特性而配置图像传感器接口模块的图像数据接收格式以及图像传感器接口模块的转换后的图像信号格式和图像信号处理模块所接收的图像信号格式。4.根据权利要求1所述的片上系统，其中，图像传感器接口模块包括：高速接口，从所述图像传感器接收串行高速图像数据；串并解包模块，将接收的串行告诉图像数据转换为并行图像数据；校准模块，根据协处理器的配置将并行图像数据转换为图像信号。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢一鸣，
申请(专利权)人：三星半导体中国研究开发有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：