一种远程升级PLC的方法和系统技术方案

本发明专利技术的一种远程升级PLC的方法和系统，系统包括终端设备、一个或多个PLC、PLC升级服务器和PLC无线扩展单元。方法包括步骤：S1、终端设备通过PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送升级指令；S2、PLC无线扩展单元从PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件；S3、PLC无线扩展单元使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC。在整个系统中，数据传输速度快，并且，允许在系统中使用安全、可靠的协议来完成PLC的远程升级。

【技术实现步骤摘要】
一种远程升级PLC的方法和系统
本专利技术涉及可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)领域，更具体地说，涉及一种远程升级PLC的方法和系统。
技术介绍
随着工业控制技术的发展，工业物联网在监测工业设备技术中在不同地域、各种特殊环境下的运行情况方面扮演着越来越重要的角色。现有技术中，PLC通过串口线或USB线与计算机本地连接，在计算机的控制下进行PLC的用户程序和系统程序的升级，并通过操作PLC程序编辑软件进行升级程序的更新。这种升级方式，由于PLC与计算机一对一连接，当需要对数量较多的PLC进行程序升级时，升级工作繁重，操作不方便，效率低，且成本高。另外，由于PLC与计算机通过有线方式连接，造成通讯距离不能太远，一般现在在几米以内，无法对PLC进行远程升级。现有技术中，如图1所示，PLC通过RS232接口与一数据传输单元(DataTransferUnit，DTU)连接，计算机通过RS232接口与另一DTU连接，DTU之间通过GPRS网络连接，从而使得计算机能够远程对PLC进行监控及升级。但是，由于DTU之间采用一问一答的方式通信，使得整个系统数据传输慢，且DTU之间的通信协议简单，不能满足远程升级的安全性和稳定性要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的上述缺陷，提供一种远程升级PLC的方法和系统，并且能过在整个系统中实现较快的数据传输，以更安全、更可靠的协议完成PLC的升级过程。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：提供一种远程升级PLC的方法，包括以下步骤：S1、终端设备通过PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送升级指令；S2、所述PLC无线扩展单元从所述PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件，所述PLC无线扩展单元(140)通过总线与PLC(120)连接；S3、所述PLC无线扩展单元使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC；若对PLC的用户程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：S11、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送运行状态请求；S12、所述PLC无线扩展单元判断所述运行状态请求指示的目标PLC当前的运行状态，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC当前的运行状态为停机则执行后续工作；S13、所述终端设备通过PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令；在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：S14、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送校验密码；S15、所述PLC无线扩展单元将所述校验密码转发到目标PLC；S16、目标PLC将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S13。优选地，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：S17、所述终端设备询问所述PLC无限扩展单元目标PLC是否设置有密码；S18、所述PLC无限扩展单元访问目标PLC的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC设置了密码则执行步骤S14，若目标PLC未设置密码则执行步骤S13。优选地，若对PLC的系统程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：S19、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送兼容性请求；S20、所述PLC无线扩展单元获取所述兼容性请求指示的目标PLC的版本信息，判断目标PLC当前的运行状态和工作模式，并将目标PLC的版本信息、目标PLC当前的运行状态以及工作模式返回所述终端设备，其中，目标PLC当前的运行状态为工作或者停机，PLC当前的工作模式为监控模式、下载用户程序模式或者固件升级模式；若目标PLC的版本信息和升级文件兼容、目标PLC当前的运行状态为停机、且工作模式为监控模式，则执行后续工作；S21、所述终端设备通过PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令。优选地，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：S22、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送校验密码；S23、所述PLC无线扩展单元将所述校验密码转发到目标PLC；S24、目标PLC将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S21。优选地，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：S25、所述终端设备询问所述PLC无限扩展单元目标PLC是否设置有密码；S26、所述PLC无限扩展单元访问目标PLC的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC设置了密码则执行步骤S22，若目标PLC未设置密码则执行步骤S21。优选地，步骤S3包括以下步骤：S31、所述PLC无线扩展单元校验下载的升级文件；S32、若通过校验，所述PLC无线扩展单元使用所述升级文件升级目标PLC。优选地，所述方法还包括以下步骤：S4、在对目标PLC进行系统程序升级时，所述PLC无线扩展单元向目标PLC发送握手帧，根据目标PLC的响应情况判断目标PLC当前的升级阶段，从目标PLC当前的升级阶段开始后续的升级工作。提供一种远程升级PLC的系统，包括终端设备、一个或多个PLC，所述系统还包括PLC升级服务器和PLC无线扩展单元，所述PLC无线扩展单元通过总线与所述一个或多个PLC连接、并与所述PLC升级服务器无线通信连接，所述PLC升级服务器与所述终端设备通信连接；所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令，所述PLC无线扩展单元从所述PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件，并使用该升级文件升级所述升级指令指示的PLC。本专利技术的远程升级PLC的方法和系统具有以下有益效果：终端设备通过PLC升级服务器与PLC无线扩展单元通信，从而实现了对与PLC无线扩展单元连接的PLC的无线升级，整个系统中数据传输速度快，并且，允许在系统中使用安全、可靠的协议来完成PLC的升级。另外，PLC无线扩展单元接收到升级文件后，通过文件类型、结构和算法对升级文件进行验证，从而保证了升级文件的正确定。在PLC无线扩展单元进入升级过程时，通过判断目标PLC的运行状态，保证了升级动作只在PLC处于停机下进行，保证了升级的安全性和稳定性。在目标PLC已处于停机状态的情况下，通过密码校验，保障了用户的权限，进一步保证了远程操作的安全性。在进行PLC系统程序升级时，PLC无线扩展单元获取目标PLC的版本信息，并上传服务器，使发起升级的终端设备能够判断固件的兼容性。远程系统程序升级失败后，再次发起升级时，PLC无线扩展单元通过握手机制，判断目标PLC当前的工作模式，跳过密码校验、切换PLC工作模式等步骤，直接进入固件升级模式进行后续的升级工作。附图说明图1为现有的PLC远程升级系统的结构示意图；图2为本专利技术的远程升级PLC的系统的结构示意图；图3为本专利技术的系统升级PLC的用户程序的流程图；图4为本专利技术的系统正常升级PLC的系统程序的流程图；图5为本专利技术的系统在升级PLC的系统程序的过程中判断PLC所处状态的流程图；图6为本专利技术的远程升级PLC的方法第一实施例的流程图；图7为本专利技术的远程升级PLC的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程升级PLC的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、终端设备（110）通过PLC升级服务器（130）向PLC无线扩展单元（140）发送升级指令；S2、所述PLC无线扩展单元（140）从所述PLC升级服务器（130）下载所述升级指令指示的升级文件；S3、所述PLC无线扩展单元（140）使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC（120）。

【技术特征摘要】
1.一种远程升级PLC的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、终端设备(110)通过PLC升级服务器(130)向PLC无线扩展单元(140)发送升级指令；S2、所述PLC无线扩展单元(140)从所述PLC升级服务器(130)下载所述升级指令指示的升级文件，所述PLC无线扩展单元(140)通过总线与PLC(120)连接；S3、所述PLC无线扩展单元(140)使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC(120)；若对PLC的用户程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：S11、所述终端设备(110)通过所述PLC升级服务器(130)向PLC无线扩展单元(140)发送运行状态请求；S12、所述PLC无线扩展单元(140)判断所述运行状态请求指示的目标PLC(120)当前的运行状态，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC(120)当前的运行状态为停机则执行后续工作；S13、所述终端设备(110)通过PLC升级服务器(130)向所述PLC无线扩展单元(140)发送升级指令；在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：S14、所述终端设备(110)通过所述PLC升级服务器(130)向所述PLC无线扩展单元(140)发送校验密码；S15、所述PLC无线扩展单元(140)将所述校验密码转发到目标PLC(120)；S16、目标PLC(120)将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S13。2.根据权利要求1所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：S17、所述终端设备(110)询问所述PLC无限扩展单元(140)目标PLC(120)是否设置有密码；S18、所述PLC无限扩展单元(140)访问目标PLC(120)的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC(120)是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC(120)设置了密码则执行步骤S14，若目标PLC(120)未设置密码则执行步骤S13。3.根据权利要求1所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，若对PLC的系统程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：S19、所述终端设备(110)通过所述PLC升级服务器(130)向PLC无线扩展单元(140)发送兼容性请求；S20、所述PLC无线扩展单元(140)获取所述兼容性请求指示的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海龙，刘志立，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，苏州汇川技术有限公司，苏州默纳克控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：