无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器及其构造方法技术

本发明专利技术公开了一种无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器及其构造方法，电机转子偏心位移控制器由转速控制器、转矩绕组气隙磁链估算模块和偏心位移控制器组成，以转速给定值为转速控制器输入，以三相转矩绕组驱动电流、、为输出，以转矩绕组三相相电压、、和相电流，，为转矩绕组气隙磁链估算模块输入，以转矩绕组气隙磁链幅值及相位为输出，以转矩绕组气隙磁链幅值及相位、转子位移给定值X*，Y*和转子位置角为偏心位移控制器输入，以三相悬浮力绕组驱动电流、、为输出，构造无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器，使无轴承同步磁阻电机电磁转矩和径向悬浮力之间实现独立控制，有效提高整个系统的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器，其特征是：所述偏心位移控制器由转速控制器（1）、转矩绕组气隙磁链估算模块（65）和偏心位移控制器（2）组成，转速控制器（1）由速度闭环调节器（70）、坐标变换（72）、CRPWM逆变器（73）、光电编码器（74）和速度计算模块（75）组成，速度闭环调节器（70）由PI控制器（71）组成，坐标变换（72）由Park逆变换和Clark逆变换组成，速度闭环调节器（70）、坐标变换（72）和第一CRPWM逆变器（73）依次串接，第一CRPWM逆变器（73）输出连接无轴承同步磁阻电机（3）输入，无轴承同步磁阻电机（3）经光电编码器（74）和速度计算模块（75）得到电机转子实际转速；偏心位移控制器（2）由位移闭环调节器（60）、悬浮力绕组电流计算模块（63）、第二CRPWM逆变器（64）、偏心位移传感器（58）和偏心位移计算模块（59）组成；位移闭环调节器（60）、悬浮力绕组电流计算模块（63）和第二CRPWM逆变器（64）依次串接，第二CRPWM逆变器（64）输出连接无轴承同步磁阻电机（3）输入，无轴承同步磁阻电机（3）经偏心位移传感器（58）和偏心位移计算模块（59）得到电机转子实际位移；转矩绕组气隙磁链估算模块（65）由U?I模型磁链观测器（66）和极坐标变换（69）组成。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱熀秋，祝苏明，曹莉，刁小燕，潘伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：