【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无轴承异步电机悬浮系统容错控制器，其特征是：由线性闭环控制器（4）串接在逆模型库（2）之前共同组成，所述线性闭环控制器（4）由两个附加控制器（41、42）并联组成，所述逆模型库（2）串接在复合被控对象（1）之前构成伪线性系统（3），伪线性系统（3）等效为两个二阶位移线性子系统，复合被控对象（1）由Park逆变换（11）、Clark逆变换（12）、电流跟踪型逆变器（13）和被控的无轴承异步电机悬浮系统（14）依次串接组成，所述逆模型库（2）由正常逆模型（22）和故障逆模型（24）并联组成，正常逆模型（22）由第一支持向量机（21）和四个积分器组成，故障逆模型（24）由第二支持向量机（23）和另四个积分器组成，复合被控对象（1）还通过故障检测切换模块（6）连接逆模型库（2）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽斌，孙晓东，李可，汪明涛，樊荣，朱熀秋，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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