AGV多道岔自动寻目的站点的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及AGV多道岔自动寻目的站点的方法和系统。该方法应用于AGV小车的车载控制器中，其包括以下步骤：获得当前站点和目标站点；通过预先建立的地图信息计算出从当前站点行驶至目标站点的多条行驶路径；选择满足预先建立的优先条件的行驶路径导引AGV小车运行。本发明专利技术让AGV小车具备自动搜寻目标站点的能力，能够使AGV小车更加灵活和智能化，无论AGV小车当前在什么站点位置，在任意选择AGV小车的目标站点后，AGV小车都可以自己搜索、判断，找到到达目标站点的路径，而不需要事先人为的设定AGV小车的路径，大大提高了AGV小车的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
AGV多道岔自动寻目的站点的方法，其应用于AGV小车的车载控制器中，其特征在于，包括以下步骤：获得当前站点和目标站点；通过预先建立的地图信息计算出从当前站点行驶至目标站点的多条行驶路径；其中，所述地图信息包括相邻站点之间的路径信息以及相邻站点之间的行驶方向信息；选择满足预先建立的优先条件的行驶路径导引AGV小车运行；其中，所述优先条件为向右站点行驶或向左站点行驶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州动进精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：