【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多线结构光视觉传感器的快速标定方法，其特征是，包括如下步骤：建立将测量坐标系建立在虚拟空间标定特征点的世界坐标系上的多线结构光视觉传感器的三维测量模型，根据测量模型，采用Zhang的不确定视角的标定方法，将视觉传感器即平面靶标摆放多个不共面的位置以获取虚拟空间特征点阵列进行摄像机标定；结合摄像机标定结果和利用交比不变性原理获取在各个光平面的上空间三维点阵列的完成光平面的标定，结合测量模型反算出被测物体的三维形貌。
【技术特征摘要】
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