测量装置制造方法及图纸

技术编号:9380463 阅读:140 留言:0更新日期:2013-11-27 23:04
本发明专利技术公开了一种用于测量柔性手臂变形量的测量装置,所述柔性手臂包括至少一个关节和至少一个臂杆,所述臂杆绕所述关节旋转,所述测量装置包括拉索导向装置、支架、拉索、测距件和测距装置,其中:所述拉索导向装置连接于所述臂杆;所述支架顶部连接一转向件;所述拉索包括连接所述关节的第一端和连接所述测距件的第二端,所述拉索连接所述关节后穿过所述拉索导向装置、并经所述转向件转向后竖直向下延伸并连接所述测距件;所述测距装置在所述柔性手臂变形前后,检测所述测距件的高度变化值,进而获取所述柔性手臂的变形量。本发明专利技术的测量装置可以较精确的测量出柔性手臂的变形量。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种测量装置,其用于测量柔性手臂的变形量,所述柔性手臂包括至少一个关节和至少一个臂杆,所述臂杆绕所述关节旋转,其特征在于,所述测量装置包括拉索导向装置、支架、拉索、测距件和测距装置,其中:所述拉索导向装置连接于所述臂杆;所述支架顶部连接一转向件;所述拉索包括连接所述关节的第一端和连接所述测距件的第二端,所述拉索连接所述关节后穿过所述拉索导向装置、并经所述转向件转向后竖直向下延伸并连接所述测距件;所述测距装置在所述柔性手臂变形前后,检测所述测距件的高度变化值,进而获取所述柔性手臂的变形量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:齐荣怀林天麟钟翔宇
申请(专利权)人:安科智慧城市技术中国有限公司
类型:发明
国别省市:

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