【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种测量装置,其用于测量柔性手臂的变形量,所述柔性手臂包括至少一个关节和至少一个臂杆,所述臂杆绕所述关节旋转,其特征在于,所述测量装置包括拉索导向装置、支架、拉索、测距件和测距装置,其中:所述拉索导向装置连接于所述臂杆;所述支架顶部连接一转向件;所述拉索包括连接所述关节的第一端和连接所述测距件的第二端,所述拉索连接所述关节后穿过所述拉索导向装置、并经所述转向件转向后竖直向下延伸并连接所述测距件;所述测距装置在所述柔性手臂变形前后,检测所述测距件的高度变化值,进而获取所述柔性手臂的变形量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:齐荣怀,林天麟,钟翔宇,
申请(专利权)人:安科智慧城市技术中国有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。