一种装箱手爪制造技术

本发明专利技术公开一种装箱手爪，包括第一手爪安装架、第二手爪安装架及合拢机构，手爪安装架的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架上滑动设置有多个手爪组件，手爪组件包括安装板、气缸及手爪，手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板相连，连动板上开有腰圆形孔，手爪组件上设置有限位螺钉，手爪安装架上安装有收缩气缸，收缩气缸与手爪安装架端头的手爪组件相连。本发明专利技术手爪由气缸驱动，抓取软袋牢固可靠，且通过收缩气缸、连动板带动手爪组件收缩，配合腰圆形孔、限位螺栓，实现收缩后的准确定位，结构简单、易于实现。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种装箱手爪，其特征在于：包括前后布置的第一手爪安装架（1）、第二手爪安装架（2）及用于将第一手爪安装架（1）、第二手爪安装架（2）合拢的合拢机构，所述手爪安装架（1、2）的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架（1、2）上滑动设置有多个手爪组件，所述手爪组件包括安装板、气缸（12）及由气缸（12）驱动的手爪（11），所述手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架（1、2）前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板（15）相连，所述连动板（15）上开有腰圆形孔（14），所述手爪组件上设置有可在腰圆形孔（14）内移动的限位螺钉（13），所述手爪安装架（1、2）上安装有收缩气缸（5），所述收缩气缸（5）与手爪安装架（1、2）端头的手爪组件相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，
申请(专利权)人：无锡众创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：