【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种装箱手爪,其特征在于:包括前后布置的第一手爪安装架(1)、第二手爪安装架(2)及用于将第一手爪安装架(1)、第二手爪安装架(2)合拢的合拢机构,所述手爪安装架(1、2)的两端均设置有聚拢机构,且手爪安装架(1、2)上滑动设置有多个手爪组件,所述手爪组件包括安装板、气缸(12)及由气缸(12)驱动的手爪(11),所述手爪组件前后交错分布,分为两列,位于手爪安装架(1、2)前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连,且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板(15)相连,所述连动板(15)上开有腰圆形孔(14),所述手爪组件上设置有可在腰圆形孔(14)内移动的限位螺钉(13),所述手爪安装架(1、2)上安装有收缩气缸(5),所述收缩气缸(5)与手爪安装架(1、2)端头的手爪组件相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:罗小平,
申请(专利权)人:无锡众创自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。