【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种凸轮轴自动装配机,包括机架、设于该机架上的工作台,其特征在于:所述工作台上设有立柱,该立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构,该夹紧旋转机构由竖向驱动机构驱动从而相对所述立柱上、下移动;所述夹紧旋转机构的正下方设有导向座,该导向座上设有可容管件穿过的导向孔;所述夹紧旋转机构的一侧设有一滚花机构,该滚花机构在滚花驱动机构的作用下可位于所述夹紧旋转机构的正下方;所述夹紧旋转机构的前方横向设有横向移送导轨,该横向移送导轨上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该横向移送导轨横向滑移的滑台,该滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具,所述凸轮装夹夹具上贯穿有用于固定凸轮的凸轮固定槽,所述法兰装夹夹具上贯穿有用于固定法兰的法兰固定槽;所述滑台上贯穿有与所述凸轮固定槽和法兰固定槽相对的并可容管件穿过的通孔;所述滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构,所述滑台的前部上纵向设有纵向移送导轨,该纵向移送导轨上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该纵向移送导轨纵向滑移的滑座,该滑座上立有一支架,该支架的上端设有机械手,该机械手可从所述管件储料机构的管件出料口处抓取管 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李道银,缪建清,范迪华,
申请(专利权)人:宁波江宸自动化装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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