基于模糊双曲模型冷轧机工作辊乳化液分段冷却控制方法技术

本发明专利技术提供基于模糊双曲模型冷轧机工作辊乳化液分段冷却控制方法，确定覆盖带钢的喷嘴个数，对可控喷嘴进行顺序编号；建立冷轧机工作辊的乳化液分段冷却系统的模糊推理规则；对模糊推理规则定义广义输入变量，取广义输入变量对应的模糊集合的模糊隶属函数；利用获得的模糊推理规则和广义输入变量及模糊集合的模糊隶属函数，求取第i个喷嘴在当前时刻的喷射流量调节量，得到可控喷嘴乳化液喷射流量调节量计算模型，来进行分段冷却可控喷嘴的流量控制阀在线控制。通过建立板形偏差与当前时刻可控喷嘴的乳化液喷射流量调节量之间的物理关系，得到可控喷嘴乳化液喷射流量调节量计算模型，实现冷轧机工作辊乳化液分段冷却的精确在线控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于模糊双曲模型冷轧机工作辊乳化液分段冷却控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：1）依据带钢宽度和轧机上下工作辊分段冷却可控喷嘴布置情况确定覆盖带钢的喷嘴个数，并且沿带钢横向从轧机操作侧到传动侧对可控喷嘴进行顺序编号，依次为1号至m号上工作辊可控喷嘴和对应的1号至m号下工作辊可控喷嘴；2）人为设定序号相同的上工作辊可控喷嘴和下工作辊可控喷嘴的喷射流量调节量保持一致，令ui表示当前时刻的第i个上工作辊可控喷嘴或者第i个下工作辊可控喷嘴的喷射流量调节量，统称为第i个喷嘴在当前时刻的喷射流量调节量；i=1,2,…,m；建立冷轧机工作辊的乳化液分段冷却系统的模糊推理规则：IF(Δi?d1)is?F1and(Δi?d2)is?F2,and…,and(Δi?dn)is?Fn；THEN?ui=CF1+CF2+…+CFn；其中，Δi为第i个喷嘴对应的带钢区域的板形偏差，可由板形目标信号与板形仪板形实时测量信号相减做差得到；n为模糊推理规则中对Δi进行线性变换的个数，dj为模糊推理规则中对Δi进行线性变换的第j个线性变换点，且有j=1,2,…,n；Fj为(Δi?dj)对应的模糊子集，包括正P和负N两个语言值，当Fj为正P时，Fj为Pj，当Fj为负N时，Fj为Nj；CFj为Fj对应的输出常数；根据Fj的取值，得出上述模糊推理规则有2n条；3）对于步骤2）中获得的2n条模糊推理规则，定义广义输入变量xij：xij=Δi?dj；然后取广义输入变量xij对应的模糊集合Pj和Nj的模糊隶属函数分别为和μPj(xij)=e-12(xij-kj)2μNj(xij)=e-12(xij+kj)2,式中，kj为大于等于0的常数；4）利用步骤2）中获得的2n条模糊推理规则和步骤3）中定义的广义输入变量及模糊集合Pj和Nj的模糊隶属函数分别为和求取第i个喷嘴在当前时刻的喷射流量调节量ui，得到如下可控喷嘴乳化液喷射流量调节量计算模型：ui=Σj=1nCPjekjxij+CNje-kjxijekjxij+e-kjxij,其中为Fj为Pj时对应的输出常数，为Fj为Nj时对应的输出常数，e为指数函数；5）按照步骤4）中得到的可控喷嘴乳化液喷射流量调节量计算模型来进行分段冷却可控喷嘴的流量控制阀在线控制。FDA0000372652800000011.jpg,FDA0000372652800000012.jpg,FDA0000372652800000014.jpg,FDA0000372652800000015.jpg,FDA0000372652800000021.jpg,FDA0000372652800000022.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昊裔，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：