【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上焊接有底座，其特征在于：所述底座上设有摇摆座，所述摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，所述摇摆油缸的一端与所述摇摆座活动相连，另一端与所述底座活动相连，所述摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，所述摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，所述摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与机械手外臂相连，所述机械手外臂为中空结构，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部设有提升油缸，所述提升油缸的一端与所述机械手外臂下部活动相连，另一端与所述摇摆座活动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁斌，张咸民，李纪栋，宋阳，王富奇，吴斌，燕保文，李刚，李祥千，孙仕进，彭军，鲁再青，杨柳，沈阳，陈鸿装，穆勇，王设计，张华炜，张立新，杨健，卞峰，李浩，华庆勇，
申请(专利权)人：南京石诚井巷装备有限责任公司，兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿，
类型：实用新型
国别省市：
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