【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种小摆闸，其特征在于：包括支撑主体、挡板及挡板驱动机构，所述挡板驱动机构安装在所述支撑主体与所述挡板之间，所述挡板驱动机构包括驱动器、无刷电机、转轴、用于控制所述挡板转动角度的角度编码器及能对所述转轴进行锁定的离合器，所述挡板与所述转轴固定连接，所述转轴固定于所述支撑主体上，所述无刷电机能够驱动所述转轴转动，所述驱动器与所述无刷电机电连接并能控制所述无刷电机的运动状态，所述角度编码器安装于所述转轴一端，所述离合器安装于所述转轴另一端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张金守，杨增荣，肖东波，
申请(专利权)人：深圳市罗拉智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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