【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种架桥结构，其特征在于：包括第一桥架体、第二桥架体以及第三桥架体；第一桥架体包括两根平行的第一桥臂，两根第一桥臂之间设有第一从动轮架，第一从动轮架上设有第一从动轮；所述第一桥臂一端部外壁设有电机底座A，电机A固定在电机底座A上；第二桥架体包括两根第二桥臂，在第二桥臂的一端部外壁设有铰接板，铰接板与固定在第一桥臂上的电机A的电机轴通过键槽连接在一起，第二桥臂通过电机A驱动绕第一桥臂旋转；在第二桥臂的另一端的外壁设有电机底座B，电机B固定在电机底座B上；第三桥架体包括两根平行的第三桥臂，两根第三桥臂之间设有连杆，在第三桥臂的一端部外壁设有铰接板，铰接板与固定在第二桥臂上的电机B的电机轴通过键槽连接在一起，第三桥臂借助电机B驱动绕第二桥臂旋转；所述第三桥臂的另一端部设有一电机D，在其电机轴上设有第二驱动轮；所述第一桥臂的另一端部的外壁设有一凸台，凸台上设有固定板，固定板上安装有一电机C，在其电机轴上设有第一驱动轮；所述凸台高度大于或等于第二驱动轮宽度；在第三桥臂上还设有第二从动轮。
【技术特征摘要】
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