生产车间用的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成，水平移动机构包括导轨、滑块和滑块直线位移驱动装置，竖直升降机构包括电机、丝杆和螺母及导向杆，物料抓取机构由气动系统、支撑板和真空吸头组成；真空吸头吸取料仓内的块状物料，然后通过竖直升降机构对块状物料进行高度提升，再通过水平移动机构对块状物料进行水平搬运，将块状物料输送到工作上，完成一个周期的自动上料过程。本实用新型专利技术系统工作原理简单，且结构紧凑，安装简便，可在生产车间完成自动上料，大大节约劳动力成本，带动企业的经济效益。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架（13）、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成，其特征在于：所述水平移动机构包括导轨（8）、滑块（19）和滑块直线位移驱动装置，所述导轨（8）固定安装在所述装置台架（13）上，所述控制系统通过控制所述滑块直线位移驱动装置，驱动所述滑块（19）沿着所述导轨（8）水平滑动，所述滑块（19）上通过连接部件（16）与载物横梁（9）固定连接，形成行车系统；所述竖直升降机构包括电机（10）、丝杆（15）和螺母及导向杆（14），所述丝杆（15）固定连接在所述水平移动机构的载物横梁（9）上，所述控制系统通过控制所述电机（10），使所述螺母同时沿着所述丝杆（15）轴向和所述导向杆（14）进行竖直升降；所述物料抓取机构由气动系统、支撑板（7）和真空吸头（6）组成，所述支撑板（7）与所述竖直升降机构的螺母固定连接，所述真空吸头（6）固定安装在所述支撑板（7）的底部，所述控制系统通过控制所述气动系统，使所述真空吸头（6）吸取料仓（5）内的块状物料（22），然后通过所述控制系统控制所述竖直升降机构对块状物料（22）进行高度提升，再通过所述控制系统控制所述水平移动机构对块状物料（22）进行水平搬运，将块状物料（22）输送到工作台（11）上方，然后通过所述控制系统控制所述竖直升降机构使所述支撑板（7）下降，将块状物料（22）放置在工作台（11）上，再通过所述控制系统控制所述竖直升降机构使所述支撑板（7）上升，最后通过所述控制系统控制所述水平移动机构返回，完成一个周期的自动上料过程，开始下一周期的自动上料工作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张生才，李桂琴，余志平，郭磊，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：实用新型
国别省市：