一种四轴SCARA工业机器人制造技术

技术编号:9363661 阅读:169 留言:0更新日期:2013-11-21 21:18
本实用新型专利技术公开了一种四轴SCARA工业机器人,其包括底座、电线插头、大摆臂、第一伺服电机、小摆臂、第二伺服电机、活动杆、中间连接块、从动同步带轮、第三伺服电机、第四伺服电机、主动同步带轮、同步传动带、丝杆以及丝杆螺母;其中,第一伺服电机通过谐波减速器带动大摆臂转动,第二伺服电机通过谐波减速器带动小摆臂转动,第三伺服电机依次通过主动同步带轮、同步传动带、从动同步带轮以及谐波减速器带动活动杆转动,第四伺服电机依次通过丝杆、丝杆螺母以及中间连接块带动活动杆上下移动。本实用新型专利技术通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机动作来实现四轴动作,结构设计新颖且安全稳定可靠。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种四轴SCARA工业机器人,其特征在于:包括有底座(1),底座(1)配装有与外部电源电连接的电线插头(2),底座(1)的上方可相对转动地装设有大摆臂(3),底座(1)对应大摆臂(3)的固定端部装设有第一伺服电机(4),第一伺服电机(4)的动力输出轴通过谐波减速器(16)与大摆臂(3)的固定端部连接,大摆臂(3)的自由端部可相对转动地装设有小摆臂(5),小摆臂(5)的固定端部装设有第二伺服电机(6),第二伺服电机(6)的动力输出轴通过谐波减速器(16)与大摆臂(3)的自由端部连接;小摆臂(5)的自由端部可相对活动地装设有活动杆(7),活动杆(7)配装有中间连接块(8)和从动同步带轮(9),小摆臂(5)对应活动杆(7)装设有第三伺服电机(10)和第四伺服电机(11),第三伺服电机(10)的动力输出轴配装有主动同步带轮(12),主动同步带轮(12)与从动同步带轮(9)之间绕装有同步传动带(13),从动同步带轮(9)通过谐波减速器(16)与活动杆(7)连接,第四伺服电机(11)的动力输出轴连设有丝杆(14),丝杆(14)配装有丝杆螺母(15),丝杆螺母(15)与中间连接块(8)连接;第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(10)以及第四伺服电机(11)分别与电线插头(2)电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨立群邹赞成
申请(专利权)人:东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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