车载摄像机和车载摄像机系统技术方案

本发明专利技术中，从多个图像拍摄装置取得本车辆的前方或后方的图像，根据该图像计算视差和到拍摄的对象的距离，在不能充分获得视差的情况下对拍摄对象照射图案光，再次从多个图像拍摄装置取得被照射了图案光的对象物的图像，计算视差和到拍摄的对象的距离。能够提供由此在难以取得车辆周边存在的障碍物的视差的环境中，也能够进行障碍物的识别的车载摄像机和系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：兴梠直树，门司龙彦，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：
国别省市：