本发明专利技术公开了一种液压控制系统(48)。所述液压控制系统可以具有液压致动器(20,26),构造成调节进入到所述液压致动器中的加压流体的阀装置(54,56),以及构造成产生表示所述液压致动器的期望速度的第一信号的操作者输入装置(98)。液压控制系统还可以具有构造成产生表示进入到所述液压致动器中的流体的实际流率的第二信号的传感器(103),以及控制器(58)。控制器可以构造成基于第一信号确定进入到液压致动器中的流体的期望流率;基于流体的期望流率、校正流率和系统响应模型估算进入到液压致动器中的流体的实际流率;以及基于第二信号确定进入到液压致动器中的流体的实际流率。控制器还可以构造成比较进入到所述液压致动器中的流体的被估算的实际流率和被确定的实际流率,并且基于所述比较确定校正流率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:G·彼得森,R·安德森,
申请(专利权)人:卡特彼勒公司,
类型:
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