可变支撑区域立体匹配算法的硬件加速结构制造技术

本发明专利技术提出一种可变支撑区域立体匹配算法的硬件加速结构。本发明专利技术采用的可变支撑区域立体匹配算法能够产生合适的匹配区域，显著地提升匹配精度。针对可变支撑区域立体匹配算法累积时需要占用大量行缓存器硬件资源这一关键问题，本发明专利技术采用了先列方向累积后行方向累积次序，通过使用行缓存器对图像进行缓存输出，极大地减少了内部各并行视差处理中所需的行缓存器的数量，节约了硬件存储资源。此外，本发明专利技术采用了积分图的思想，使得累积操作适合硬件实现，并在此基础之上使用了混合并行的计算方式，实现了累积时在行方向和列方向的数据复用。以上技术手段使得高分辨率图像的高精度实时立体匹配成为了现实。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可变支撑区域立体匹配算法的硬件加速结构，其特征在于，包括：存储控制器，所述存储控制器与片外的DRAM相连，用于输入来自所述DRAM的原始的左、右路图像，以及用于输出最终处理后的视差图像给所述DRAM；Mini?Census变换模块，所述Mini?Census变换模块与所述存储控制器相连，所述Mini?Census变换模块用于对左、右路图像分别进行Mini?Census变换，计算每个像素点的Mini?Census向量；可变支撑区域建立模块，所述可变支撑区域建立模块与所述存储控制器相连，所述可变支撑区域建立模块用于对左、右路图像分别进行支撑区域建立，计算每个像素点在四个方向上的支撑臂长；立体匹配模块，所述立体匹配模块与所述Mini?Census变换模块和可变支撑区域建立模块相连，所述立体匹配模块用于进行立体匹配和代偿累积计算；以及视差选择模块，所述视差选择模块与所述立体匹配模块相连，所述视差选择模块用于选择出具有最小归一化匹配代偿的视差，进行输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单羿，郝宇辰，汪玉，王文强，杨华中，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：