【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于计算机视觉的井下人员定位跟踪方法,包括以下步骤:(1)、图像预处理图像预处理完成图像的剪裁:根据井下人员的活动区域,剔除采集的每帧视频图像中井下人员不可能出现的位置,以缩小图像检测的区域大小,提高目标检测的速度;(2)、背景建模采用单高斯对背景进行建模:将预处理后的采集视频图像中没有井下人员时的初始多帧图像进行单高斯建模,得到一幅没有人员目标的背景图像;(3)、前景检测得到背景图像后,将预处理后的一帧采集视频图像作为当前帧视频采集图像和背景图像进行相减,当像素点差值大于阈值时,则将该像素点设为前景像素点,否则设为背景像素点,得到前景检测图,采集视频图像中的所有前景像素点构成前景图像,利用形态学滤波方法,对前景检测图进行离散前景图像的滤除,如果滤除后,还有前景图像,则滤除后的前景图像为前景目标,前景目标所在区域为目标区域;如果滤除后,没有前景图像,则对下一帧预处理后的采集视频图像进行前景检测,直到获得前景目标;(4)、目标检测目标检测主要完成光斑检测和人影检测,将前景检测得到的前景检测图中的光斑和人影剔除,得到待跟踪的人员目标区域;光斑检测:提取当前帧视频采集图像中各目标区域的H ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于力,邹见效,徐红兵,蔡师膑,周霞,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
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