【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于机器视觉的浮选液位在线检测装置，其特征在于，包括观察窗（1）、工业摄像机（2）、以太网（3）、工控机（4）、补偿光源（5）、可编程控制器（6）、刮板机构（7）、浮选溢流槽（8）、清洗装置（9）、浮选溶液（10）；观察窗（1）开在浮选溢流槽（8）的侧壁上，观察窗（1）窗口内的东西经过补偿光源（5）由工业摄像机（2）进行拍照，工业摄像机（2）拍摄的图像经以太网（3）和工控机（4）连接；工控机（4）和可编程控制器（6）通过profibus现场总线连接，可编程控制器（6）通过profibus分别和刮板机构（7）和清洗装置（9）相连接；浮选溢流槽（8）内的浮选溶液（10）通过浮选机的不断搅拌，钠盐随着气泡不断上浮并脱离溶液而钾盐则继续在溶液；在浮选溢流槽（8）的侧壁上开5?10个观察窗（1），并在观察窗（1）的后方50cm?150cm距离放置工业摄像机（2）来拍摄图像；在观察窗（1）与工业摄像机（2）之间增加补偿光源（5）；工业摄像机（1）所成的图像经以太网（3）送至工控机（4）中，并在工控机中完成浮选液位的提取；工控机（4）将处理的液位高度结果送至可编程控制器（6）中，然后再控制刮板机构（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董玉新，王丽娜，张云贵，吴少波，于立业，孙彦广，周海波，叶连慧，宋亚京，
申请(专利权)人：冶金自动化研究设计院，
类型：发明
国别省市：
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