基于可观测性分析的多艇协同导航方法技术

本发明专利技术涉及一种基于可观测性分析的多艇协同导航方法，包括：确定多个领航艇中的任意两个领航艇的连线为直径的至少一个圆周；使跟随艇在行驶的过程中始终位于圆周上，从而提高系统的可观测性。利用本发明专利技术中的多艇协同导航方法在向目标行进的过程中，既可使领航艇与跟随艇之间保持预定的队形，同时又可提高协同定位精度，并保证水声通信与测距的正常工作。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于可观测性分析的多艇协同导航方法，其特征在于，包括：确定多个领航艇(1)中的任意两个领航艇(1)的连线为直径的至少一个圆周；使跟随艇(2)在行驶的过程中始终位于所述圆周上，从而提高系统的可观测性。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，杨羡，郑启辉，高伟，黄文军，许业文，蒋建平，唐凯，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九八三部队，
类型：发明
国别省市：