【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种能增加二部件间相对摆动角度的传动机构，应用于机械人的一第一部件及一第二部件，其特征在于：所述传动机构包括：一第一齿轮，固设于邻近第一部件一端的位置；一第二齿轮，固设于邻近第二部件一端的位置，且能与第一齿轮相啮合；一传动杆，沿第一齿轮及第二齿轮的圆心联机方向配置，且传动杆上邻近两端的位置分别枢接至第一齿轮及第二齿轮的圆心；一第三齿轮，固设于传动杆的一端，且能被带动而使传动杆随第三齿轮转动，该第三齿轮的圆心对应于第一齿轮的圆心；一第四齿轮，可转动地设置于第一部件上，且能被一致动器带动旋转，第四齿轮与第三齿轮相啮合，以带动第三齿轮，随第四齿轮同步转动。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。