一种工业型柔性制造自动化物流系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种工业型柔性制造自动化物流系统，包括立体仓库与码垛机单元(1)，输送线系统单元(2)，CCD形状颜色检测单元(3)，搬运机器人单元(4)，数控加工单元(5)，检测单元(6)，废品分拣单元(7)，AGV运载机器人单元(8)和系统总控单元(9)，搬运机器人单元(4)采用PC104总线嵌入式控制系统，通过PROFIBUS-DP分站卡连接至工业现场总线与总站连接、通讯；CCD形状颜色检测单元(3)和检测单元(6)采用PC机控制通过PROFIBUS-DP分站卡连接至总线与系统主控进行通讯；AGV运载机器人单元(8)中控制系统直接通过无线数传模块与主控计算机通讯。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种工业型柔性制造自动化物流系统，包括立体仓库与码垛机单元(1)，输送线系统单元(2)，CCD形状颜色检测单元(3)，搬运机器人单元(4)，数控加工单元(5)，检测单元(6)，废品分拣单元(7)，AGV运载机器人单元(8)和系统总控单元(9)，其特征在于：所述搬运机器人单元(4)采用PC104总线嵌入式控制系统，通过PROFIBUS?DP分站卡连接至工业现场总线与总站连接、通讯；CCD形状颜色检测单元(3)和检测单元(6)采用PC机控制通过PROFIBUS?DP分站卡连接至总线与系统主控进行通讯；AGV运载机器人单元(8)中控制系统直接通过无线数传模块与主控计算机通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，刘立彬，王晓强，
申请(专利权)人：张家港诺信自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：