【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于WIFI网络通信的绝缘子检测机器人，包括机器人本体控制器、传感器、阻值检测电路、上位机硬件电路模块、WIFI通信模块，其特征在于：所述机器人本体控制器包括驱动器、编码器；所述传感器在驱动器的作用下能够触发检测机器人对绝缘子进行检测，通过阻值检测电路将数据传送到上位机硬件电路模块进行处理；所述上位机硬件电路模块均集成在检测机器人内部电路板上，通过阻值检测电路与机器人本体控制器相连，上位机硬件电路模块对阻值检测电路传来的数据进行处理，最后把结果通过WIFI通信模块把数据传输至移动智能终端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张广洲，楼平，张文杰，刘强，张浩，方书博，张弓达，张晓琴，
申请(专利权)人：国家电网公司，浙江省电力公司，湖州电力局，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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